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2.误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程——【惯性导航系统】.pdf

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    教学内容

    一、误差分析中的坐标系

    二、指北方位惯导系统的误差方程

    ‹#

    误差分析中的坐标系

    1.计算系c

    原点坐标：(,,h)

    ccc

    本节内容结束

    坐标轴指向：在指北方位系统中，指向与

    原点处地理坐标系一致；在游移方位系统中，

    与原点处理想平台系一致。

    误差分析中的坐标系

    2.理想平台系G

    （1）游移方位系统误差分析用，

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