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高中数學必修4之平面向量
知识點归纳
一.向量的基本概念与基本运算
1、向量的概念:
①向量:既有大小又有方向的量向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.
②零向量:長度為0的向量,记為,其方向是任意的,与任意向量平行
③單位向量:模為1個單位長度的向量
④平行向量(共线向量):方向相似或相反的非零向量
⑤相等向量:長度相等且方向相似的向量
2、向量加法:设,则+==
(1);(2)向量加法满足互换律与結合律;
,但這時必须“首尾相连”.
3、向量的減法:①相反向量:与長度相等、方向相反的向量,叫做的相反向量
②向量減法:向量加上的相反向量叫做与的差,③作图法:可以表达為從的终點指向的终點的向量(、有共同起點)
4、实数与向量的积:实数λ与向量的积是一种向量,记作λ,它的長度与方向规定如下:
(Ⅰ);(Ⅱ)當時,λ的方向与的方向相似;當時,λ的方向与的方向相反;當時,,方向是任意的
5、两個向量共线定理:向量与非零向量共线有且只有一种实数,使得=
6、平面向量的基本定理:假如是一种平面内的两個不共线向量,那么對這一平面内的任历来量,有且只有一對实数使:,其中不共线的向量叫做表达這一平面内所有向量的一组基底
二.平面向量的坐標表达
1平面向量的坐標表达:平面内的任历来量可表到达,记作=(x,y)。
2平面向量的坐標运算:
若,则
若,则
若=(x,y),则=(x,y)
若,则
若,则
若,则
三.平面向量的数量积
1两個向量的数量积:
已知两個非零向量与,它們的夹角為,则·=︱︱·︱︱cos
叫做与的数量积(或内积)规定
2向量的投影:︱︱cos=∈R,称為向量在方向上的投影投影的绝對值称為射影
3数量积的几何意义:·等于的長度与在方向上的投影的乘积
4向量的模与平方的关系:
5乘法公式成立:
;
6平面向量数量积的运算律:
①互换律成立:
②對实数的結合律成立:
③分派律成立:
尤其注意:(1)結合律不成立:;
(2)消去律不成立不能得到
(3)=0不能得到=或=
7两個向量的数量积的坐標运算:
已知两個向量,则·=
8向量的夹角:已知两個非零向量与,作=,=,则∠AOB=()叫做向量与的夹角
cos==
當且仅當两個非零向量与同方向時,θ=00,當且仅當与反方向時θ=1800,同步与其他任何非零向量之间不談夹角這一問題
9垂直:假如与的夹角為900则称与垂直,记作⊥
10两個非零向量垂直的充要条件:
⊥·=O平面向量数量积的性质
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