25年人形机器人行业策略报告：0.pdf

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行业年度报告

内容目录

1、行情演绎复盘4

2、产业动态：华为入局强化国产链信心，内外产业持续共振5

3、软件突破成为人形机器人量产关键因素8

3.1具身智能技术为人形机器人最具突破性进展8

3.2软件突破成为人形机器人量产关键因素8

3.3人形机器人发展空间星辰大海，应用场景多元10

4、产业链：0-1量产在即，国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起10

4.1丝杠：行星滚柱丝杠壁垒极高、国产替代空间大11

4.2减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器技术12

4.3六维力矩传感器：价值量大、技术壁垒高，国产空间大14

4.4整机：海内外几乎处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起15

5、投资建议17

6、风险提示18

图表目录

图表1：人形机器人行情持续演绎，不断向上催化4

图表2：每轮人形机器人行情中跑赢机器人指数的个股5

图表3：人形机器人产业框架5

图表4：国内外人形机器人代表公司最新产业动态6

图表5：特斯拉人形机器人持续进化迭代7

图表6：华为机器人领域布局进展7

图表7：华为盘古大模型5.0能力全面升级7

图表8：人工智能和机器人的关系8

图表9：具身智能机器人具备感知、认知、行动三大要素8

图表10：具身智能技术演进路线8

图表11：机器人技术逻辑架构9

图表12：机器人大模型技术不断突破9

图表13：人形机器人量产难点9

图表14：机器人形态不断演变10

图表15：人形机器人应用场景10

图表16：特斯拉人形机器人的各类核心零部件对比11

图表17：丝杠螺母分类11

敬请参阅最后一页特别声明2

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行业年度报告

图表18：特斯拉人形机器人丝杠方案11

图表19：丝杠相关市场参与者12

图表20：精密减速器主要技术指标对比13

图表21：2021年全球谐波减速器竞争格局13

图表22：2022年我国谐波减速器市场竞争格局13

图表23：国内谐波减速器厂商情况14

图表24：力传感器不同检测方法优缺点对比14

图表25：硅/箔电阻应变式传感器具有更强的综合性能14

图表26：一维、三维、六维传感器作用示意图14

图表27：人形机器人力矩传感器应用场景全景图15

图表28：ATI六轴力矩传感器的内部架构15

图表29：2023年以来人形机器人政策16

图表30：华为具身智能合作备忘录公司17

图表31：相关标的估值表18

敬请参阅最后一页特别声明3

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行业年度报告

1、行情演绎复盘

人形机器人行情自2022年爆发以来，凭借明确的光明发展前景以及不断出现的产业催化，

成为市场比较活跃并持续性较强的投资方向之一，被广泛重视。新增长曲线和产业进展推

动向上催化。

几轮行情启动主要催化因素：

（1）2022年6月3日，马斯克表示，TeslaBot的名字改为擎天柱（Optimus)；6月

21日，马斯克