PLC技术及应用(三菱PLC) 《供料站安装与调试》教案.pdfVIP

供料站的安装与调试

一．供料站基本功能

供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料

的作用。

具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上，以便

输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

1.供料站的结构组成

供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置(包括推料气缸和顶聊气缸)，支

撑架，电磁阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。

光电传感器1是物料不足检测传感器；

光电传感器2是物料没有检测传感器；

光电传感器3是出料检测传感器，反应料台是

否有物料；

工件推出装置的作用是将料仓中最下层的工

件推出到出料台上。

它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁

感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

2.供料站工作原理

播放亚龙“自动线模拟运行图”，讲解整个工作过程。

工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当

活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于

同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下

层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并

从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作

用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

二．供料站I/O分配

1.顶料气缸

从工作原理知，为了避免推料气缸被工件卡住，必须先推出顶料气缸，那么就必须安装

一个磁性开关来检测顶料气缸是否伸出到位顶住了工件；而且在推料气缸已经将工件推出并

返回到位后，顶料气缸也要返回，这样也要有一个磁性开关来检测气缸是否缩回到位。因此

顶料气缸处安装了2个磁性开关，分别接到PLC的X0和X1输入端子。

序号PLC输入点信号名称

1X0顶料气缸伸出到位

2X1顶料气缸缩回到位

2.推料气缸

与顶料气缸同样分析，推料气缸也需要两个磁性开关，一个用于检测推料气缸是否把最

下层工件推到了物料台上，另外一个用于检测工件推出后，推料气缸是否缩回，两个磁性开

关分别接到PLC的X2和X3输入端子。

序号PLC输入点信号名称

3X2推料气缸伸出到位

4X3推料气缸缩回到位

3.出料台物料检测

为了判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件，需要在检测出料台上是否有物料，为

此在出料台面开有小孔，出料台下面设置一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出

光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。

这个光电接近开关的信号通过X4端子输入到PLC。

序号PLC输入点信号名称

5X4出料台物料检测

4.料仓物料检测

在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测

料仓中有无储料或储料是否足够。

若该部分机构内没有工件