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常州工学院毕业设计论文

本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是

利用PLC实现电梯信号的控制。对于第一个的问题，我采用的是三菱

公司的FX2N型可编程控制器。第二个问题，根据这次设计所需要达到

的要求以及PLC顺序执行程序的特点来编写PLC程序。

前言

近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工

作条件越来越好。电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活

有着越来越紧密的关系。传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改

变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功

能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。为了提高电梯系

统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC

控制。PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变

频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满

足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能

源。

本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”，主要是利

用PLC及其软件来实现电梯信号的控制，其控制系统的核心为PLC。

课题开发的主要任务和内容是：（1）电梯运行指定位置后具有手动或

自动开/关门的功能。（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电

梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。（3）能自动判断电梯的运行

方向，并发出响应的指示信号。（4）电梯的上行下行有一台交流双速

电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。（5）电梯轿

厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿

厢门关闭。

（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢

内的层面指令按

（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。（8）行车时，厅门

和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。平层时可自动

开门、手动开门，夹人时自动开门。达到的要求是：通过深入的研究和

编程实践，全面认真的完成上述内容。

本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是

利用PLC-1-

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实现电梯信号的控制。对于第一个的问题，我采用的是三菱公司的

FX2N型可编程控制器。第二个问题，根据这次设计所需要达到的要求

以及PLC顺序执行程序的特点来编写PLC程序。

第一章绪论

1.1电梯的概述

1.1.1电梯的发展史

据有关资料表明，早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就

使用了最原始的升降系统。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装

了一台以驴子为动力的起重机，结束了用人力运送重物的历史。1765

年瓦特发明蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，通过带传动和

蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，淘

汰了蒸汽梯。后又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结

构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。

电梯发展兴盛的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末

发明了电机，随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和

双速电动机作动力的交流电梯，尤其是交流双速电动机的出现，改善了

电梯的工作性能。在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电

动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、

高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代，美国奥的斯电梯公司

为纽约市的102层摩天大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。

从此电梯一直日新月异地发展着。随着电子工业的发展，PLC和电子

计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中，电梯产品的质量和运行效

果显著提高。

1.1.2电梯的运行工作情况

电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜／箱、导轨等主要部件组

成。电梯在运行的过程中有起点站也有终点站。起点站设在一楼，终点

站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电

梯用的召唤按钮。

电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，只是电梯的自动化程度比

较高，一-2-

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般电梯的乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达

一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停

靠开门。

乘客电梯的运行工