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一种三阶非线性控制系统的跟踪控制器的设计与仿真

摘要本文探讨了一种三阶非线性控制系统的输出跟踪控制问题。需要对给定的有界参考信号，在非线性增长条件下设计控制器。为了解决这个问题，本文采用了反推控制方法。首先，使用合适的坐标转换，并选择合适的候选函数，并估算其导数。对一些非线性项的上界的处理，使用了不等式的技巧。然后，重新设计虚拟控制，并要求候选函数的导数必须满足适当形式。在最后一步设计构造出跟踪控制器。通过稳定性定理证明了系统所有状态有界，且跟踪误差可以调节的足够小。这种技术也为人们在解决一类非线性控制系统的跟踪控制问题提出了一个新思路。

关键词非线性系统；状态反馈；反步控制算法；跟踪控