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运动控制技术在柔版印刷设备中的应用

hanjuan

导语：这些改良还可使速度更快，使最大速度从1200FPM

进步到2000FPM，柔版印刷经过那么可以到达更高的速度。

版印刷是一种回转印刷方法，它通过突出的图案外表在各

种承印物上印制图案。即通过橡胶版或者感光树脂版非印刷

区域的撤出和降低，在印版上生成所要印刷的图案。印版

与直径各不一样的回转圆筒相连以获得各种尺寸的图案。油

墨那么是通过一个称为网纹辊的具有网状构造的油墨计量

辊转移到印版外表。通常，喷墨装置与刮刀协同工作，以便

为网纹辊供给油墨。上述系统操纵可以针对每种印刷颜色

在印刷机上重复。目前，一台印刷机上的平均印刷站的数目

为10个，卷筒纸的宽度为6到136英寸。

印刷应用中的主要运动类型

印刷应用多种多样，从简单的单色印刷，一直到需要定位

的复杂多色印刷。大多数印刷应用都使用一个包含要印刷

的图案的回转喷墨头，印刷外表通常是一种直接与喷墨头接

触的卷筒纸。卷筒纸常为线性的，可以由任意种类的材料

组成，包括纸、塑料或者树脂薄膜，波纹纸等。印刷油墨直

接供给给喷墨头，在喷墨头与卷筒纸接触时，图案就转移到

卷筒纸上。

印刷应用中的主要运动类型为主轴/从轴运动——要在上面

进展印刷的卷筒纸为主轴，喷墨头为从轴。传统的印刷机

的卷筒纸和喷墨头之间是机械连接的，但是如今，考虑到通

过高性能运动控制器可执行电子式凸轮仿形，以及印刷的最

终用户进步机器灵敏性，并希望缩短消费期限和实现快速消

费转换的要求，通常使用伺服机构。尤其对于喷墨头而言更

是如此，有时对卷筒纸主轴也具有这种要求。

多色印刷应用中包含多个喷墨头，每个喷墨头对应于一种

颜色，成为主轴的从轴，各个喷墨头之间要保持互相对准。

典型的印刷应用需要使用多种运动控制部件，包括编码器

或者旋转变压器等反应部件、伺服电机、减速器、伺服放大

器和高性能运动控制器。在印刷中使用的运动控制方法也

可用于其他回转从轴与线性卷筒纸接触的纸品加工应用。

运动控制中存在的主要问题

在印刷应用中实现运动控制存在几个问题。

首先是当喷墨头与卷筒纸接触时，喷墨头的速度得到准确

控制非常重要。有时，速度互相匹配，但有时，喷墨头的

速度会高一些或者低一些。速度匹配不准确时，不仅会使印

刷质量下降，甚至可能造成材料损坏。

假如喷墨头的圆周与产品长度一样，那么运动关系是二者

之间的一个传动比，此外还有一个位置同步关系〔例如，它

们是成比例的，但从轴在一个特定主轴位置锁定，因此印刷

发生在卷筒纸的正确位置上〕。假如喷墨头的圆周与产品长

度不同，当喷墨头与卷筒纸接触时会产生速度匹配，对于产

品的剩余长度，喷墨头必须加速或者减速，以便在适宜的位

置与卷筒纸接触以加工下一件产品。

此外，在执行运动曲线时，不仅要在速度上同步，而且还要

在位置上同步。这样才能使主轴/从轴的互相关系，在从停顿

到全速的所有主轴速度下都有效，进而将废品率降到最低。

速度取决于承印物，标签的印刷速度通常为300～1000FPM，

在塑料上进展中央压印滚筒式柔印〔卷筒纸绕在一个很大的

中央压印滚筒上，喷墨头沿滚筒四周定位〕的速度为1000～

2000FPM，而在纸张上进展中央压印滚筒式柔印的速度可超

过3000FPM。

当然也有例外，有时卷筒纸和印版的速度不匹配，其中一

个的速度可超过或者缺乏印版辊2%的重复长度。由于最

终客户可以将尺寸尽量与实际需要相接近，而不是承受机器

所能消费的量，这样可以节省印版筒/套筒，并大大节省材料。

多数印刷应用还需要进展定位，而不同定位的差异是很大

的。最正确定位应在0.0005英寸范围内，中央压印圆筒式

柔印为0.002英寸，而连线印刷为0.003英寸。

因此，运动曲线需要动态进展调节，以补偿卷筒纸上定位

标记之间间隔的微小变化。这种情况尤其见于多色印刷，

在这种印刷中，必须保持颜色的准确套准，以使最后的印刷

图案具有良好质量。

根据产品长度的全部范围来设计电机/放大器的组合也很重

要。设计时，最小和最长的产品可能不会代表最差情况。通

常建议这种设计要针对假设干个产品长度〔如5或者10〕

来完成，以确保确定一个适用于整个产品范围的适宜电机/

放大器组合。力和扭矩随机器规格尺寸变化很大，负荷惯

性也随设计而不同。运动控制部件的设计要知足10:1至

200:1的惯性不匹配。

怎样应用运动控制技术改良印刷的印前与印后，并在可能

时进展定量

高速的产品定位