液压与气压传动基本回路.ppt

*（1）速度负载特性考虑到泵的工作压力随负载变化，泵的输出流量qp应计入泵的泄漏量随压力的变化,采用与前述相同的分析方法可得速度表达式为：式中qpt—泵的理论流量；k—泵的泄漏系数，其余符号意义同前。(8.8)第32页,共51页，星期六，2024年，5月*（2）功率特性回路的输入功率回路的输出功率回路的功率损失回路效率旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，功率损失较小。注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合第33页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.3容积调速回路容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。5.2.3.1变量泵-定量马达式容积调速回路马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化.第34页,共51页，星期六，2024年，5月*变量泵-定量马达容积调速回路防止回路过载补偿泵3和马达5的泄漏调定油泵1的供油压力辅助泵使低压管路始终保持一定压力,改善了主泵的吸油条件,且可置换部分发热油液,降低系统温升。第35页,共51页，星期六，2024年，5月*变量泵-定量马达容积调速回路变量泵-定量马达容积调速回路工作特性曲线防止回路过载补偿泵3和马达5的泄漏调定油泵1的供油压力第36页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.3.2定量泵-变量马达式容积调速回路第37页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.3.3变量泵-变量马达式容积调速回路。第38页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.4容积节流调速回路容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）所以在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路。特点：1）qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。

2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。

3）因回路有节流损失，所以ηη容

4）便于实现快进-工进-快退工作循环第39页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.4.1限压式变量泵和调速阀组成的调速回路第40页,共51页，星期六，2024年，5月△p=pp–p1（0.5MPa~1MPa）正常工作，若△p过大，△P大易发热，过小，v稳定性不好。 特点： ∵若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低。 ∴用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低 故本回路多用于机床进给系统中。第41页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.4.2差压式变量泵和节流阀调速回路∵pP随负载变化而变化，p1也变化。∴称变压式容积节流调速回路，且△qP小η高因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。适用于负载变化大、速度较低的中小功率系统。第42页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.5快速运动回路双泵供油增速蓄能器供油增速变量泵供油增速液压缸差动连接增速增速缸第43页,共51页，星期六，2024年，5月*5.2.6速度换接回路快速与慢速的换接回路两种慢速的换接回路第44页,共51页，星期六，2024年，5月*5.3顺序回路顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制三类，这里只对前两种进行介绍。第45页,共51页，星期六，2024年，5月*5.4同步回路同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。5.4.1液压缸机械联结的同步回路用机械联结的同步回路第46页,共51页，星期六，2024年，5月*用机械联结的同步回路由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。这种同步回路是用刚性梁`齿轮`齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。第47页,共51页，星期六，2024年，5月*5.4.2采用调速阀的同步回路这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还