直升机飞行控制系统的设计与实现研究.pdf

直升机飞行控制系统的设计与实现研究

一、绪论

直升机被称为“飞行工程中最复杂的机器”，其飞行控制系统也

相对较为复杂，包括主旋翼叶片角度的控制、尾旋翼叶片角度的

控制、油门控制等。直升机飞行控制系统的设计与实现是一个复

杂的工程，需要对机械、电子、计算机等方面都有相应的知识和

技能，本文将对直升机飞行控制系统的设计与实现进行研究。

二、直升机飞行控制系统的组成

直升机飞行控制系统主要由操纵系统、稳定系统、辅助系统和

电力供应系统四个部分组成。

1.操纵系统

操纵系统用于控制主旋翼和尾旋翼的叶片角度，包括手柄、杆

系、传动机构、角度指示器等。操纵系统主要有两个操作杆，一

个用于控制主旋翼叶片角度，另一个用于控制尾旋翼叶片角度。

当飞行员移动操纵杆时，就会改变机身姿态以及主旋翼和尾旋翼

的叶片角度，从而控制飞机的飞行方向和高度。

2.稳定系统

稳定系统用于自动控制直升机的姿态和方向，包括一个计算机、

传感器和动力执行器等。稳定系统通过读取传感器提供的机身姿

态和飞行状态信息，将其与目标状态进行比较计算差异，然后输

出控制信号控制机身姿态和角度的调整。

3.辅助系统

辅助系统用于辅助直升机进行飞行，包括辅助工具、仪表系统、

通讯设备和导航设备等。辅助系统可增加飞行员对直升机的感知

和控制能力，为飞行提供更多的信息和辅助功能。

4.电力供应系统

电力供应系统提供电源给直升机的航电系统、飞行控制系统、

动力系统和灯光系统等。电力供应系统通常包括发电机、电池和

电源管理系统等。

三、直升机飞行控制系统的工作原理

1.手动操纵控制

手动操纵控制是飞行员通过操纵杆系统控制直升机的基本方式。

飞行员通过杆系、传动机构和角度指示器等将操纵杆的运动转换

为旋翼叶片角度的调整。当飞行员向机前方倾斜操纵杆时，主旋

翼后面的叶片角度会减小，前面的叶片角度会增大，直升机就会

向前飞行，反之向后移动操纵杆。

2.自动稳定控制

直升机飞行时，受到空气湍流、风阻力等因素的影响，机身姿

态和叶片角度会产生偏差，影响飞行的稳定性和安全性。稳定系

统可根据传感器提供的信息进行自动计算，输出正确的控制信号

以调整叶片角度，使飞行状态保持在目标状态上。

3.辅助飞行控制

辅助系统可以提供更多的信息和辅助控制功能，例如导航系统、

通讯设备和气象检测器等。导航系统可为飞行员提供飞行路线，

通讯设备可为飞行员提供飞行信息，气象检测器可为飞行员提供

气象信息，以帮助飞行员更好地完成任务。

4.电力控制

电力控制是整个飞行控制系统的一个重要组成部分，主要用于

供电。电力系统应该有一定程度的冗余性，以保证在某些情况下

的持续供电。

四、直升机飞行控制系统的设计与实现

直升机飞行控制系统的设计与实现既需要机械工程、电子工程，

又涉及计算机科学等多个学科领域，需采用多学科交叉的方法进

行处理。

1.机械系统设计

机械系统设计需要考虑直升机的力学特性和结构组成，结合手

动操纵系统和稳定系统的特点设计传动机构、机械杆系和操纵杆

等。

2.电气系统设计

电气系统设计需考虑到飞行控制系统的电气特性和功耗量。设

计供电系统时要保证稳定性和冗余性，依据电路特性选择合适的

线缆和元器件。

3.计算机控制系统设计

计算机控制系统设计要包括算法设计和软件编程。算法需要根

据传感器采集到的信息计算差异，输出控制信号给执行器执行。

软件编程要编写控制算法和开发用户界面等。

4.系统测试

系统测试是设计与实施的关键环节之一，通过实际飞行测试调

整各个部件，保证机体与控制系统的匹配度和性能稳定性，最终

达到满足飞行需求的目的。

五、结论

直升机飞行控制系统是整个飞行控制系统的核心，其设计与实

现必须条件的考虑到飞机性质、机械设计、电气设计和计算机控

制等多方面的问题，这是一项非常重要的工作。设计过程中必须

高度重视各个环节质量问题，以确保安全和可靠性。