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仪器仪表模拟题

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外夹式夹持器

B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外夹式夹持器

D、内夹式夹持器和外撑式夹持器

正确答案：C

2.在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的（）倍。

A、1.1-1.5

B、1.2-2

C、1.1-1.3

D、1.5-2

正确答案：B

3.半导体应变片是根据（）原理工作的。

A、热阻效应

B、电流应变效应

C、压阻效应

D、电阻应变效应

正确答案：C

4.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）。

A、算术平均滤波法

B、加权平均滤波法

C、限幅滤波法

D、中值滤波法

正确答案：D

5.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（）。

A、声光效应

B、磁电效应

C、光电导效应

D、光生伏特效应

正确答案：C

6.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

7.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

8.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

正确答案：B

9.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少（），保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。

A、生产安全事故

B、火灾、交通事故

C、重大、特大事故

D、断电、停电事故

正确答案：A

10.工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、手动全速

B、自动快速

C、手动慢速

D、自动慢速

正确答案：A

11.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

A、指定一点

B、两个点

C、三个点

D、任意位置

正确答案：D

12.定向型天线的优点是()。

A、覆盖范围广

B、辐射距离远

C、绕射能力强

D、以上均不是

正确答案：B

13.工业机器人程序循环方式有（）。

A、都选

B、单步跳过

C、连续运行

D、单次运行

正确答案：A

14.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、关节坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：A

15.坐标系通常由三个（）的轴来表示。

A、垂直

B、相交

C、正交

D、以上都不对

正确答案：C

16.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、极坐标

B、圆柱坐标

C、直角坐标

D、多关节坐标

正确答案：C

17.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、机械能转换热能

B、热能转换成电能

C、热能转换机械能

D、机械能转换电能

正确答案：C

18.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、③④

B、①②③

C、①②

D、①②③④

正确答案：A

19.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A、J

B、F

C、P

D、L

正确答案：A

20.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、接近传感器

B、触觉传感器

C、力觉传感器

D、速度传感器

正确答案：B

21.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息论、机器学习、自动控制

B、人工智能、信息论、系统论、控制论

C、人工智能、信息论、运筹学、控制论

D、人工智能、信息论、系统论、软件技术

正确答案：C

22.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、热电效应

B、电阻值

C、电磁感应

D、电流值

正确答案：A

23.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、编码方式不一样

B、信道传送的信号不一样

C、载波频率不一样

D、调制方式不一样

正确答案：B

24.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为（）。

A、字节

B、编号

C、操作码

D、地址

正确答案：D

25.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、1600mm/s

D、800mm/s

正确答案：B

26.电路二次回路中文字符号FU表示（）。

A、熔断器

B、电阻

C、远动信号

D、白炽灯

正确答案：A

27.对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到