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《无信号灯交叉口智能车路径规划算法研究》

一、引言

随着科技的进步，自动驾驶汽车(智能车)已经成为汽车行业发展的趋势之一。无信号灯交叉口作为智能车驾驶环境中复杂而重要的部分，如何为其设计高效的路径规划算法成为研究的重点。本篇论文主要对无信号灯交叉口智能车路径规划算法进行深入的研究和探讨。

二、背景与意义

在无信号灯的交叉口，由于没有交通信号灯的指引，车辆需要依靠自身的决策系统进行路径规划和行驶决策。对于智能车来说，如何准确、快速地完成路径规划，并保证行驶安全，是提升其自动驾驶能力的重要一环。因此，研究无信号灯交叉口智能车路径规划算法，不仅可以提高智能车的驾驶效率和安全性，也对无人驾驶技术的发展