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西门子S7-200系列PLC顺序控制指令
挨次掌握指令是plc生产厂家为用户供应的可使功能图编程简洁
化和规范化的指令。
表1挨次掌握指令的形式及功能
STLLAD
功能
操作对象
LSCRbit
挨次状态开头
S（位）
SCRTbit
挨次状态转移
S（位）
SCRE
挨次状态结束
无
CSCRE
1
条件挨次状态结束
无
从上表中可以看出，挨次掌握指令的操作对象为顺控继电器S，
也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的
范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开头到SCRE指令结束的全部指令组成一个挨次掌握
继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开头，当该段的状态器
置位时，允许该SCR段工作。SCR段必需用SCRE指令结束。当SCRT
指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使
下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停
止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也
可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满意什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同
时，自动复位原状态。
1、挨次掌握指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采纳，这里以液压动力滑台掌
握为例来说明挨次功能图设计方法以及挨次掌握指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进
——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀掌握，掌握系
统PLC各I/O功能及地址安排如表2所示。机床液压滑台掌握系统如
2
图1所示。
表2液压动力滑台掌握系统PLCI/O地址安排
功能名称动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
启动滑台
原点位置
SQ1
I0.1
滑台在原点位置
工进起点
SQ2
I0.2
滑台运动到工进起点位置
工进终点
SQ3
I0.3
滑台运动到工进终点位置
快进
3
YV1
Q0.0
滑台快进
工进
YV1、YV2
Q0.0、Q0.1
滑台工进
快退
YV3
Q0.2
滑台快退
初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。当按下起动按钮时I0.0
接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时，SQ2动
作，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0连续接通,并且Q0.1
也同时接通，转为工进。工进到位时SQ3动作使I0.3接通，S0.4置位
使Q0.2接通，滑台快退回原点使SQ1动作而I0.1接通，S0.1重新置
位，这时滑台停止于原点等待下一次起动。
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的
功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与
下一个LSCR之间的指令规律不影响下一个SCR段程序的执行。
4
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：假如在主程序中用
了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳人、
跳出或在内部跳转，但可以在SCR段四周使用跳转和标号指令。
(5)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和E
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