基于三菱PLC的双轴立体仓库控制系统设计.docx

PAGEIII

基于三菱PLC的双轴立体仓库控制系统设计

摘要

首先，本文深入探讨了双轴仓库的开发过程以及PLC（可编程逻辑控制器）的开发与应用。通过对双轴仓库的详细研究，我们不仅理解了其在自动化物流系统中的重要性，还掌握了PLC在实现仓库自动化中的关键作用。其次，本文对可编程控制器的结构、工作流程、编程环境以及编程语言的特点进行了全面的分析和研究。通过对这些关键要素的深入理解，我们进一步探讨了立体自动化立体仓库在LCD（液晶显示屏）生产过程中的应用需求。

结合立体仓库中其他模块功能的详细描述，本文成功地建立了一个立体仓库管理系统的体系结构。这一结构不仅涵盖了仓库的存储、搬运和分拣等核心功能，还整合了与之相关的监控和管理模块。在此基础上，本文实现了对自动立体仓库的输入输出控制系统的精心设计。通过这一系统，可以有效地管理仓库中的物料流动，确保生产过程的高效和顺畅。

最终，本文完成了基于自动化立体仓库过程的电池控制系统和程序的设计与测试。这一电池控制系统不仅能够确保电池在自动化生产过程中的稳定供应，还能够通过精确的控制程序，提高电池的使用效率和安全性。通过对电池控制系统和程序的反复测试和优化，我们确保了其在实际生产中的可靠性和稳定性。

本文的研究成果在LCD行业中具有一定的应用价值。该行业目前正面临着自动化水平提升的需求，而三维自动液晶屏仓库的引入，无疑为自动化液晶屏的开发提供了强有力的支持。通过本文的研究，我们为液晶屏行业提供了一种高效的自动化解决方案，有助于提高整个行业的自动化水平，从而提升生产效率和产品质量。

关键词：双轴立体仓库；堆垛机；出入库系统；可编程控制器

目录TOC\o1-3\h\z\u

第一章前言 1

第二章双轴立体仓库系统设计与构建 1

2.1双轴立体仓库需求分析 1

2.1.1任务概述 1

2.1.2需求确定 1

2.1.3可行性分析 2

2.2立体仓库堆垛机控制系统设计 2

2.2.1立体仓库堆垛机控制系统硬件设计 2

2.2.2堆跺机运行控制系统设计 4

2.2.3堆垛机控制系统PLC模块的选型 6

2.2.4堆垛机控制系统输入输出点数的分配 6

2.2.5堆垛机PLC通信模块参数设置 9

2.3立体仓库出入库控制系统设计 10

2.3.1出入库运行控制系统设计 10

2.3.2出入库控制系统PLC模块的选型 11

2.3.3出入库输入输出点数分配 11

2.3.4出入库系统PLC通信模块参数设置 12

第三章双轴立体仓库PLC控制程序设计与实现 14

3.1系统总体软件执行流程 14

3.2堆垛机控制程序的设计 16

3.2.1复位／原点复归程序 16

3.2.2工作方式及错误报警的处理 18

3.2.3在线方式命令接收处理流程 19

自动方式命令处理流程 20

3.2.5手动方式运行控制 21

3.2.6维修工作方式堆垛机控制 23

3.2.7单元入库状态的货号读取 24

3.3出入库控制程序的设计 24

3.3.1工作方式控制 24

3.3.2手动方式下的运行控制 25

3.3.3自动运行方式下的运行控制 27

3.3.4手／自动工作方式的转换控制 29

3.3.5检修状态 30

3.3.6出入库系统的报警处理 31

第四章系统运行的模拟调试与仿真 33

4.1GX-DeveloperV8.86及GX-Simulator6.0软件 33

4.2立体仓库系统的运行仿真 34

4.2.1梯形图的仿真及监控方法 34

4.2.2出入库系统运行仿真 37

4.2.3堆垛机系统运行仿真 39

第五章结论 41

小结与致谢 42

参考文献 43

TOC\o1-3\h\z\u

第PAGE43页共43页

第一章前言

随着工业战略计划4.0的推出，智能技术变得越来越先进，制造业企业的自动化外包过程也变得越来越重要。物流运输过程中的自动化运输能力越来越多地反映了一个国家工业化的强度及其对工业发的重视。中国国家领导人更加重视智能化制造，主动强调工业4.0的普及，支持工业建设和工厂的自动化生产。中国液晶显示器行业以显示器和手机的中小型液晶显示器生产为主，向目前大型液晶显示器逐步生产的趋势发展。中国液晶显示屏技术经历了从完全依赖国外处置技术到完全自主研发技术的发展阶段。液晶面板是信息技术的基本组成部分，对中国以制造业为