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Cross-modalDeepVariationalHandPoseEstimation
Spurr,JieSong,SeonwookPark,OtmarHilliges
ETHZurich
{spurra,jsong,spark,otmarh}@inf.ethz.ch
Thehumanhandmovesincomplexandhigh-
dimensionalways,makingestimationof3Dhandposecon-
figurationsfromimagesaloneachallengingtask.Inthis
workweproposeamethodtolearnastatisticalhandmodel
representedbyacross-modaltrainedlatentspaceviaagen-
erativedeepneuralnetwork.Wederiveanobjectivefunc-
tionfromthevariationallowerboundoftheVAEframe-
workandjointlyoptimizetheresultingcross-modalKL-
divergenceandtheposteriorreconstructionobjective,nat-
urallyadmittingatrainingregimethatleadstoacoherent
latentspaceacrossmultiplemodalitiessuchasRGBim-
ages,2Dkeypointdetectionsor3Dhandconfigurations.
Additionally,itgrantsastraightforwardwayofusingsemi-Figure1:Cross-modallatentspace.t-SNEvisualization
supervision.Thislatentspacecanbedirectlyusedtoesti-of500inputsamplesofdifferentmodalitiesinthelatent
mate3DhandposesfromRGBimages,outperformingthespace.EmbeddingsofRGBimagesareshowninblue,em-
state-of-theartindifferentsettings.Furthermore,weshowbeddingsof3Djointconfigurationsingreen.Handposes
thatourproposedmethodcanbeusedwithoutchangesaredecodedsamplesdrawnfromthelatentspace.Embed-
ondepthimagesandperformscomparablytospecializeddingdoesnotclusterbymodality,showingthatthereisa
methods.Finally,themodelisfullygenerativeandcanunifiedlatentspace.Theposterioracrossdifferentmodali-
synthesizecon
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