2019-2020年六年级信息技术下册 第15课 机器人避障教学建议 浙江摄影版.pdf

2019-2020年六年级信息技术下册第15课机器人避障教学建议

浙江摄影版

教材分析：

本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识，进一步感受机器人的“智能”

特点。重点是让学生通过对传感器的认识，了解机器人中的传感器是如何发挥作用的，从而对机器

人的智能处理过程有一个初步的感受。

本课通过机器人避障的任务，强调障碍物出现的地方是“不可预知”的，因为不可预知，所以不能

事先设定好固定的时间来躲避障碍，必须通过机器人自己来发现障碍物，这样引出传感器，让学生

对传感器的作用有一个感受。

通过介绍一些常用的传感器，让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的，有像人眼睛一样

的“红外传感器”，有像皮肤一样的“触觉传感器”，有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这

些传感器，机器人就更“聪明”了。

由于使用了传感器，编写的机器人程序就不再是顺序结构的，这里可以让学生初步感受分支结构的

机器人程序设计。

教学建议：

本课可以分两课时，第一课时可以通过创设情境，引出主题任务，通过围绕机器人避障问题的探讨，

体会到传感器的应用需求，从而引出传感器的知识，通过介绍多种具有传感器的机器人，让学生充

分感受到传感器的作用。介绍几种传感器，如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等。还可以让

学生课后去收集有关传感器的知识，进行交流。

第二课时，主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。先让学生了解红外传感器的工作原理，教师

可以通过演示的方法展示传感器的效果。运用传感器后，有些机器人编写程序需要运用分支结构，

如纳英特机器人，这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用“分支”模块来编写程序。

对于乐高机器人，由于对传感器功能进行了封装，每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作

直到传感器的值匹配设定值”，如果直接使用传感器图标编写程序，使用方法和等待图标是类似的，

不需要设置分支结构。当然也可以使用分支图标来实现。

练习建议：

练习1可以给学生出示一些传感器的实物或者图片，也可以让学生自己通过各种途径收集和了解各

种传感器。练习2是一个综合性很强的任务，可以让有兴趣的学生做拓展。

附送：

2019-2020年六年级信息技术下册第15课机器人避障教案浙江摄影版

课题机器人避障

1.知识目标：

认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分

教支结构的程序设计方法。

学2.能力目标：

目能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的

程序来实现这个任务。

标

3.情感目标：

体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。

重点

传感器的工作原理。

难点

课前

机器人；编程环境；机器人避障场地。

准备

课时2课时

一、创设情景导入。

教师出示机器人所需完成的任务。

出示障碍物。

出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人

能完成什么样的动作？

二、分析第一任务指令。

如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器

人前进一段时间来实现。

请学生设置机器人的行走

教

出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而

学

机器人还在继续行走。

过

碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少

距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感

程

器

三、传感器介绍。

介绍传感器概念

出示各类传感器图片

介绍传感器实现避障的原理

四、程序设计。