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田间作业自动化升级方案

TOC\o1-2\h\u30124第1章引言 3

130291.1田间作业自动化背景 3

71651.2研究目的与意义 4

89931.3研究内容与方法 4

6241第2章田间作业现状分析 5

252912.1我国田间作业现状 5

262402.2国外田间作业自动化发展情况 5

200222.3田间作业自动化存在的问题 5

11136第3章自动化技术与设备概述 6

203653.1自动化技术发展概况 6

10483.2常见自动化设备介绍 6

181973.3自动化设备在田间作业中的应用 6

21558第4章田间作业自动化需求分析 7

6994.1田间作业自动化需求调研 7

114944.1.1调研目的 7

99554.1.2调研方法 7

169894.1.3调研内容 7

150554.1.4调研结果 7

315624.2自动化设备功能需求 7

238294.2.1作业类型 7

112404.2.2智能控制 8

23094.2.3适应性 8

251864.3自动化设备功能需求 8

235244.3.1作业效率 8

60184.3.2设备寿命 8

3644.3.3安全性 9

281094.3.4可靠性 9

26874第5章自动化设备选型与配置 9

149625.1设备选型原则 9

126055.1.1适用性原则 9

119575.1.2高效性原则 9

262265.1.3可靠性原则 9

280985.1.4安全性原则 9

203325.1.5经济性原则 9

312445.2主要自动化设备选型 9

102395.2.1拖拉机 9

324165.2.2播种机 10

234225.2.3无人植保飞机 10

235735.2.4收获机械 10

103475.2.5土壤检测设备 10

240685.2.6智能控制系统 10

78345.3设备配置与布局 10

258955.3.1拖拉机与播种机配置 10

131245.3.2植保设备布局 10

295875.3.3收获机械配置 10

171225.3.4土壤检测设备配置 10

132305.3.5智能控制系统布局 10

22226第6章田间作业自动化控制系统设计 10

60846.1控制系统总体设计 11

299566.1.1设计原则 11

244346.1.2系统架构 11

128756.1.3功能模块划分 11

310416.2控制系统硬件设计 11

174196.2.1数据采集模块 11

107806.2.2通信模块 11

297706.2.3控制模块 11

290726.2.4决策模块 11

131806.2.5人机交互模块 11

63906.3控制系统软件设计 11

75506.3.1软件架构 12

33146.3.2数据采集与处理模块 12

132146.3.3通信模块 12

235386.3.4控制策略模块 12

234556.3.5决策模块 12

188276.3.6人机交互模块 12

29721第7章田间作业自动化实施策略 12

97107.1实施步骤与计划 12

42637.1.1确定自动化作业目标 12

209327.1.2选择适宜的自动化设备 12

176027.1.3制定详细的实施计划 12

230947.1.4评估与调整 12

231027.2技术培训与推广 13

138067.2.1开展技术培训 13

309027.2.2建立技术指导体系 13

131307.2.3加强技术宣传与推广 13

116387.3田间试验与优化 13

269207.3.1开展田间试验 13

326787.3.2收集与分析数据 13

181467.3.3优化作业方案 13

232247.3.4推广应用 13

1410第8章自动化设备功能评价与优化 13

106098.1设备功能评价指标 13

28648.1.1作业效率 13

35838.1.2作业质量 14

70108.1.3能耗水平 1