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1.绪论
1.1.研究背景及意义
近年来，海洋无人装备快速发展，涌现出众多尺寸各异、功能多样、自主智能的新型平台，如无人水面艇和无人潜航器，这种飞跃式的进步要归功于机器人技术，包括智能算法、处理器、传感器等领域技术的发展。除无人平台外，在有人船舶领域，机器人技术的发展也孕育诞生了一批新型装备，这些装备以针对性的功能设计，旨在代替部分的人类工作，减少人工负担，提高工作效率。
随着机器人技术的发展，船舶工业中逐渐探索利用各种机器人代替人类进行相关工作。机器人能胜任包括船舶消防、船体清洁、测量、检查、喷漆、维修等一系列工作，无人机，轮式、履带式、轨道式无人车，无人潜航
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