计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)(职工组)实操样题.pdfVIP

计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）（职工组）

实操样题

参考答案：

题目：设计一个工业机器人的人工智能技术应用程序。

要求：

1.程序能够实现工业机器人的自主导航和智能操作功能；

2.程序能够实时感知环境，并根据感知结果作出相应的决策；

3.程序能够根据输入指令执行相应的任务，并具备任务优化能

力；

4.程序的界面友好、操作简单易懂；

5.程序的性能稳定可靠，具备一定的容错能力。

解答：

```python

importnumpyasnp

importtime

classIndustrialRobot:

def__init__(self,environment_map):

self.environment_map=environment_map#环境地图

self.position=(0,0)#工业机器人当前位置

defnavigate_to(self,target_position):defnavigate_to(self,target_position):

机器人开始导航机器人开始导航

time.sleep(1)#模拟导航过程

self.position=target_positionself.position=target_position

机器人到达目标位置机器人到达目标位置

defpick_object(self,object_position):defpick_object(self,object_position):

机器人开始抓取物体机器人开始抓取物体

time.sleep(1)#模拟抓取过程

object=self.environment_map[object_position]

self.environment_map[object_position]=0self.environment_map[object_position]=0

机器人成功抓取物体机器人成功抓取物体

defplace_object(self,target_position):defplace_object(self,target_position):

机器人开始放置物体机器人开始放置物体

time.sleep(1)#模拟放置过程

物体物体

self.environment_map[target_position]=objectself.environment_map[target_position]=object

机器人成功放置物体机器人成功放置物体

defoptimize_task(self,task):defoptimize_task(self,task):

机器人开始优化任务机器人开始优化任务

time.sleep(1)#模拟优化过程

optimized_task=task[::-1]optimized_task=task[::-1]

机器人优化后的任务为机器人优化后的任务为

returnoptimized_task

defexecute_task(self,task):

foractionintask:foractionintask:

self.navigate_to(action[1])self.navigate_to(action[1])

self.pick_object(action[1])self.pick_object(action[1])

self.place_object(action[1])

else:else:

无法识别的操作无法识别的操作

break

#主程序

environment_map=np.zeros((10,10),dtype=int)

robot=IndustrialRobot(environment_map)

optimized_ta