电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第4章 可编程控制器的硬件结构.ppt

Thanks.电气控制与S7-1200应用技术教程*这类存储区存储的数据由于不断变化，且通常不需要长期保存，所以采用RAM来实现。RAM具有易失性，一旦掉电，RAM中存储的内容就会丢失。为此，PLC为RAM中的一部分数据存储区提供断电保持功能，断电可保持RAM中的内容。*传感器电源的容量一般在400mA以下，如果用户使用的24V电源超出所提供的容量则需要另配直流电源*输入单元相当于人的眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，用来将外部的信号的通断状态（数字量）或数值大小（模拟量）传送到CPU单元。输出单元相当于人的手、脚等执行器官，用来将CPU单元输出点改变成用户想要的状态（如信号的通/断、电压或电流的值等）。**图中24V的虚线即表示允许反接**继电器型输出是PLC的CPU单元通过控制继电器触点的通断来控制外部负载电路，如图4-5所示。图中并联在继电器触点两端的R-C吸收电路用来消除触点断开时产生的电弧。继电器型输出的优点是既可以带直流负载，也可以带交流负载，而且带载能力较强，没有导通压降；缺点是输出频率低、寿命短。所以在设计PLC控制系统时也要考虑到输出端子的寿命问题，预留一定的输出端子备用，防止因某个端子损坏而更换整个PLC。如果要控制的设备需要高速响应（例如控制步进电机、PWM输出等），使用继电器型输出将无法实现。此时可以选用晶体管型输出。**此外，还有一种晶闸管（双向可控硅）的输出方式，其电路结构如图4-7所示。图中并联在晶闸管两端的R-C吸收电路用来抑制晶闸管关断过电压和外部的浪涌电压。晶闸管输出方式仅能用于交流电源负载，带负载能力比继电器输出小，比晶体管输出大。晶闸管和晶体管输出接口都是无触点的，因此输出频率高，使用寿命长。当PLC内部电路有信号输出时，光电二极管导通，通过光电耦合使晶闸管导通，交流负载在外部交流电源的激励下得电。指示灯点亮，指示输出有效。**3．模拟量输入/输出单元PLC的模拟量输入单元是把现场连续变化的电量（电压或电流）标准信号，转换为PLC能够处理的由若干二进制位表示的数字量信号，在数据采集、过程控制系统中应用广泛。模拟量输入单元的核心是模数转换器（analog-to-digitalconverter，ADC）。在工业生产过程中，诸如温度、压力、流量、液位等连续变化的物理量，经过传感器变换为相应的4~20mA，0~20mA，0~5V，0~10V，-10~+10V等模拟量标准电流或电压信号，模拟量输入单元接收模拟量信号后，经过滤波、ADC、光耦隔离，把它转换成二进制数字量信号，送给PLC内部电路进行处理。根据ADC的分辨率不同，模拟量输入单元能提供8位、10位、12位或16位等精度不同的数字量信号。图4-8为模拟量输入单元原理框图。****PLC主要有两种基本的工作模式，即运行（RUN）模式与停止（STOP）模式。在运行模式，PLC反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。PLC的两种工作模式如图4-11所示。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描工作方式。PLC在RUN工作模式时，完成一次“内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理”所需的时间，称为一个扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有关。由于扫描工作方式的原因，PLC可能检测不到窄脉冲输入信号，输入脉冲宽度应大于PLC的扫描周期。**当PLC处于停止（STOP）模式时，只执行上面两个阶段的操作。PLC处于运行（RUN）模式时，还要完成另外三个阶段的操作。*在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。*PLC在程序执行期间，可能会多次改变输出映像寄存器的值，但并不会在执行本条指令时立即将运算结果送至外部输出端口。也就是说，PLC在程序全部执行完毕才会改变硬件端口状态。注意：梯形图的运算规则，①若外部输入电路接通，对应的输入映像寄存器位为1，则梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开；②若外部输入电路断开，对应的输入映像寄存器位为0，则梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。③若能流流至线圈处，则该线圈得电，对应的输出映像（或元件映像）寄存器位写为1，否则为0。**PLC循环扫描最重要的三个阶段：输入处理、程序执行、输出处理。这三个阶段的工作过程示意图如图4-12。图中按下接I0.0端子的“启动”按钮，Q0.0控制的“指示灯”点亮并保持