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摘要
汽车在人类的日常生活中扮演着不可或缺的角色，给人们带来便利的同时也带来了环境污染和交通拥堵等一系列的社会不良问题，为了减轻上述问题给社会带来的压力，国内外学者都致力于无人驾驶技术的研究。车辆和行人检测技术是无人驾驶技术的重要组成部分，但由于车辆和行人的特征不同，很难用单一的特征提取和分类方法对其进行检测。然而，基于深度学习的目标检测方案通过复杂神经网络很好地解决了这一问题，受到了国内外学者的青睐。
经过对比分析本文最后选择采用检测实时性高的YOLO目标检测方法，使用COCO数据集来进行检测算法的训练，主要识别对象为道路上行驶的车辆和行
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