电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第10章 开关量控制系统梯形图设计方法.ppt

******************************************************************************************梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例程序段17：南北黄灯亮2s。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例程序段18：东西绿灯亮20s。注意：M3.1和M3.3两步都会接通Q0.3，为了避免双线圈输出错误，这里进行了并联后输出。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例程序段19：东西绿灯闪烁熄灭0.5s。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例程序段20：东西绿灯闪烁点亮0.5s，由于在程序段18进行了并联后输出Q0.3，所以这里没有对Q0.3输出。注意：计数器C1的复位端R接的是初始步M2.0的位元件，当M2.0为活动步时会对计数器进行复位，即M2.0对计数器C1的复位动作。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例程序段21：东西黄灯亮2s。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例程序段22：东西红灯亮30s。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*十字路口交通信号灯控制实例8.仿真调试将编译成功的程序下载到S7-PLCSIM中进行仿真运行，并利用SIM表进行调试。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序1.手动和自动程序的概念手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序2.手动和自动程序的编写手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式。其次，手动程序、自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。最后，手动和自动的逻辑输出才通过程序送到真正的最终执行输出。这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序3.手动和自动程序的实例以前面介绍的两种液体混合装置为例来说明，编程思路为模式选择（FC1）、手动控制（FC2）、自动控制（FC3）和输出执行（FC4）。其中FC1和FC4都很简单，编程重点专注于FC2和FC3即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试，符合模块化编程的思想。由于控制要求中增加了手动控制功能，所以对PLC的I/O分配表重新进行设计，如表10-4所示。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序（1）主程序循环OB1的编写梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序（2）模式选择（FC1）函数的编写在PLC上电运行时（M1.0为1状态一个扫描周期）和手动模式时（“模式选择开关”I0.5为0状态），将非初始步（M2.1~M2.5）复位为0，并置位初始步M2.0。上述操作主要是防止由自动模式切换到手动模式，然后又返回自动模式时，可能会出现同时有多个活动步的异常情况。梯形图的顺序控制设计法电气控制与S7-1200应用技术教程*手动和自动程序（3）手动控制（FC2）函数的编写在手动模式下，用4个手动按钮分别独立操