电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第11章 SCL编程基础.ppt

*********************************************************SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*选择排序算法在TIAPortal中新建名为“SCL选择排序”的工程，在工程中新建函数SelectionSort[FC1]，编程语言选择SCL。函数接口区定义如图所示。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*选择排序算法提示：其中，arraySort是要排序的数组。从S7-1200V4.2开始，定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*选择排序算法SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*选择排序算法在工程中添加全局数据块“数据块_1”，在“数据块_1”的接口区定义一个Int型数组并进行初始化，如图所示。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*选择排序算法在主程序OB1中编写梯形图，实现对函数SelectionSort[FC1]的调用，如图所示。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*选择排序算法将编译成功的程序下载到S7-PLCSIM中进行仿真运行，并进行监控和调试SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点一个机械手臂的机械手要抓取一个物体。抓取过程中，最重要的是物体要尽可能地处于机械手的两个手指之间。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点为了保障这一点，在机械手的左边安装了光源，右边安装了9个感光的传感器，如图所示。当一个物体位于机械手中间，遮挡住了一部分光线，使光线不能照到所有的传感器。每个传感器向PLC传送一个0~255之间的亮度值。传感器接收到的亮度越低，则传送的亮度值越低。带物体阴影的传感器矩阵平面坐标系如图所示。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点要求在PLC中用SCL语言编写程序，通过物体在传感器矩阵上形成的阴影计算出其重心点的平面坐标。在TIAPortal中新建名为“SCL传感器矩阵计算重心点”的工程。在工程的“PLC数据类型”中添加新数据类型并重命名为“OBJECT_Center”，定义如图所示。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点在工程中添加函数OBJECT_Position[FC1]，编程语言选择SCL。函数接口区定义如图所示。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点SENSORS定义为一个由9个类型为USInt元素组成的数组，用它里面的每个元素描述一个解析度为8bit的图像点的亮度值（0~255）。暗的图像点亮度值较低，亮的图像点亮度值高。暗的图像点（xi|yi），它们的亮度小于极限值50，在传感器矩阵上形成物体的阴影。物体阴影的重心由暗图像点的x、y坐标的平均值得出：式中，N为物体阴影覆盖的传感器个数。物体阴影的重心（xPOS|yPOS）由公式11-2计算。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点在函数OBJECT_Position[FC1]代码区中输入以下SCL语句SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点在工程中添加全局数据块“数据块_1”，在“数据块_1”的接口区定义一个USInt型数组A，用于存放传感器矩阵各点的亮度值，数组A中的元素进行初始化；此外，定义一个UDT数据类型“OBJECT_Center”的变量OBJ，用于存放物体阴影的重心坐标。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点在主程序OB1中插入SCL程序段，用SCL实现对函数OBJECT_Position[FC1]的调用。SCL编程实例电气控制与S7-1200应用技术教程*传感器矩阵计算重心点编译成功的程序下载到S7-PLCSIM中进行仿真运行，并进行监控和调试。Thanks.电气控制与S7-1200应用技术教程****************SCL语言电气控制与S7-1200应用技术教程*沿信号检测指令（1）上升