电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第12章 S7-1200 PLC的通信.ppt

*****************************************************************************************************客户端左侧MB_CLIENT指令：MB_MODE=0，MB_DATA_ADDR=40001，MB_DATA_LEN=2，读取服务器保持寄存器MW0开始的2个字的数据，并将读取到的数据保存到Modbus_Data_DB.ff[0]和Modbus_Data_DB.ff[1]。客户端右侧MB_CLIENT指令：MB_MODE=1，MB_DATA_ADDR=40003，MB_DATA_LEN=2，往服务器保持寄存器MW4开始写入2个字的数据，需要写入的数据来自客户端的Modbus_Data_DB.ff[2]和Modbus_Data_DB.ff[3]。客户端OB1程序如图12-31所示。*点对点通信电气控制与S7-1200应用技术教程*S7-1200点对点通信6．点对点通信调试图12-68串口调试助手软件调试界面串口调试助手版本有很多，使用时注意串口号一定要与电脑的“计算机管理”-“设备管理器”-“端口（COM和LPT）”中查询到的COM口编号一致。波特率，数据位，校验位，停止位参数的设置一定要与PLC一致。ModbusRTU通信协议电气控制与S7-1200应用技术教程*S7-1200ModbusRTU通信概述Modbus通信协议是Modicon公司提出的一种报文传输协议，Modbus协议在工业控制中得到了广泛的应用，它已经成为一种通用的工业标准，许多工控产品都有Modbus通信功能。根据传输网络类型的不同，Modbus分为串行链路上的Modbus和基于TCP/IP的Modbus（见12.5节）。ModbusRTU通信协议电气控制与S7-1200应用技术教程*S7-1200ModbusRTU通信概述Modbus串行链路协议是一种单主站的主从通信模式，采用请求-响应方式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。主站发送带有从站地址的请求帧，具有该地址的从站接收到后发送响应帧进行应答。从站没有收到来自主站的请求时，不会发送数据，从站之间也不会互相通信。ModbusRTU通信协议电气控制与S7-1200应用技术教程*S7-1200ModbusRTU通信概述Modbus串行链路协议具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU（远程终端单元），S7-1200采用RTU模式，S7-1200以下模块支持ModbusRTU通信：CM1241RS232、CM1241RS422/485和CB1241RS485。注意：西门子不提供ModbusASCII通信模式的指令，需用户自己用自由口编程。ModbusRTU通信协议电气控制与S7-1200应用技术教程*S7-1200作为ModbusRTU主站通信本案例以S7-1200?作为Modbus?RTU主站，以ModSim（该软件是第三方软件，可以从?Internet?网络下载）作为Modbus?RTU从站，通信任务：

①将Modbus?RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus?RTU主站CPU1215C?中地址从DB3.DBW0开始的5个字中。②将Modbus?RTU主站CPU1215C?中地址从DB4.DBW0开始的5个字中的数据写入到从站ModSim中Modbus地址从40006开始的5个字中。ModbusRTU通信协议电气控制与S7-1200应用技术教程*S7-1200作为ModbusRTU主站通信1．新建工程使用STEP7V16创建一个名为“1200_Modbus_RTU”的新项目。2．添加S7-1200PLC并硬件组态“添加新设备”组态1个型号为CPU1215CDC/DC/DCV4.4的1200PLC站点，命名为“PLC_1”。在CPU“属性”-“常规”-“系统和时钟存储器”中使能系统存储器位，即勾选“启用系统存储器字节”选项，以方便后续程序编写。ModbusRTU通信协议电气控制与S7-1200应用技术教程*S7