车站信号自动控制（第二版） 课件 -4-计算机联锁系统.pptx

车站信号自动控制系统;;北京交通大学电子信息工程学院;本篇的主要内容;

;;国内计算机联锁的发展-回顾;我国处于实用阶段的联锁系统;一、计算机联锁控制系统的功能

二、计算机联锁控制系统的层次结构

三、基于功能实现的系统构建方法

四、基于高可靠高安全实用计算机联锁系统架构

五、计算机联锁控制系统的接口

;1.人机交互功能（也称为操作表示功能）

操作功能，是指行车指挥人员通过操作人机交互设备（如鼠标、键盘等）向联锁机构输入操作指令，如按压按钮、排列进路、操纵道岔等。

表示功能，是将站场信号设备状态和行车作业情况的表示信息通过显示屏等人机交互设备表示出来。

2.联锁运算功能

联锁运算是系统的核心功能，其主要功能包括以下三类：

第一类是进路控制功能，也是整个计算机联锁控制系统最重要的功能，包括选排进路、锁闭进路、开放信号、关闭信号、解锁进路等；

第二类是道岔操作功能，包括单独操作（定操/反操）、单独锁闭/单独解锁、封锁/解封操作等；

第三类是引导信号控制功能，包括进路式引导和引导总锁闭两类。

?

3.输入/输出功能

输入功能是指采集信号机、道岔以及轨道电路等现场设备的状态信息，反馈给联锁运算主机，作为联锁运算的实时动态数据。

输出功能是指根据联锁运算结果，控制信号机显示，驱动道岔转换。;二、计算机联锁控制系统层次结构;1.基于并行总线扩展的计算机联锁系统;2.基于串行总线扩展的计算机联锁系统-继电接口;2.基于串行总线扩展的计算机联锁系统-全电子化接口;;1、双机热备模式-计算机联锁控制系统;2、二乘二取二模式-计算机联锁控制系统;;1.计算机联锁控制系统的接口--系统内部接口;2.计算机联锁控制系统的接口--系统外部接口;典型的计算机联锁系统外部接口示意图;一、上位机的硬件组成

二、联锁下位机的组成

三、室外设备的接口硬件

四、系统的可靠性安全性保障技术

;光分路器;JD-1A型双机热备计算机联锁系统;操作表示工业控制计算机

电务维修工业控制计算机

操作表示倒机切换单元（*）

调度员操作显示平台;（1）互为热备的上位机系统;联锁逻辑???算单元

采集输入单元

驱动输出单元

通信单元

联锁电源

;联锁单元的机箱原理架构;二乘二取二计算机联锁系统机笼;输入—采集继电器节点状态

输出—驱动控制继电器线圈

典型的继电接口电路：

信号机继电器接口电路

道岔转辙机继电器接口电路

轨道区段继电器接口电路

;计算机联锁系统各层次接口关系示意图;31;信号机的继电接口：

进站信号机继电器接口电路

出站信号机继电器接口电路

调车信号机继电器接口电路

;信号机的继电接口：

进站信号机继电器接口电路

出站信号机继电器接口电路

调车信号机继电器接口电路

;(3)调车信号机继电器接口电路;（三）四线制直流道岔接口电路分析;(4)道岔转辙机继电器接口电路;2、全电子化接口电路;（1）道岔转辙机全电子化执行模块设计要点;（2）信号机全电子化执行模块设计要点;（3）轨道全电子化执行模块设计要点;（4）零散模块全电子化执行模块设计要点;42;43;§计算机联锁系统的可靠性安全性保障技术;一、硬件可靠性保障技术;二、硬件安全性保障技术概念;47;三、输入/输出通道的故障—安全技术;静态故障安全采集电路分析：;三、输入/输出通道的故障—安全技术;动态故障安全采集电路分析：;52;53;工作原理;四、系统级安全性可靠性保障技术

;1.双机热备动态冗余系统技术;2.三取二结构系统技术;2.三取二结构系统技术;3.二乘二取二结构系统技术;60;§计算机联锁系统软件设计;一、计算机联锁系统的软件结构划分与功能;63;64;二、联锁数据与联锁数据结构;(一)计算机软件系统的几个概念;（二）联锁数据与数据结构的定义;三、操作表示软件的设计;;车站计算机联锁设备操作显示规范;四、联锁软件的设计;1.联锁软件的两种设计思路;2.联锁软件的设计-联锁数据;74;75;3.计算机联锁系统软件设计—联锁静态数据结构;3.计算机联锁系统软件设计—联锁动态数据结构;78;4、联锁软件基本功能模块;4、联锁软件其他功能模块;软件的模块关系;（1）选排进路功能模块;计算机联锁系统软件设计—选排模块的程序流程

;（2）锁闭进路功能模块;85;（3）开放信号功能模块

;87;（4）信号开放保持功能模块

;(5)正常解锁进路功能模块;90;(6)取消进路功能模块;五、联锁软件的可靠性安全性保障技术;五、联锁软件的可靠性安全性保障技术;五、联锁软件的可靠性安全性保障技术;;讨论一下：;进路控制过程;