基于stm32单片机陀螺仪角度检测系统设计.docx

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绪论

课题背景及意义

随着工业4.0时代的到来，进入互联网时代。各种各样的智能设备层出不穷。这些智能产品的大规模发展离不开智能控制技术的进步。位置姿态，对于一个智能机器人或者智能家电来说是至关重要的一个参数。如何才能够高精度的测出物体的实际姿态角度一直以来都是人们研究的热点问题。本文将对此进行深入探讨[1]。

角度测量一直都是计算科学的重要组成部分，广泛应用于机械，光学，航空航天等各个领域。随着科学技术的不断发展，测角技术的精度不断提高，测量领域也不断扩大，随着数字化的发展，使测角技术实现自动化，测角的方法也越来越多[2]。与传统的角度测量仪器相比，数字角度测