ABPanelViewPlus6触摸屏和SLC500系列PLC在阳极堆垛天车上的DH+通讯应.pdfVIP

ABPanelViewPlus6触摸屏和SLC500系列PLC在阳极堆垛天车上

的DH+通讯应用

摘要：本文介绍了ab公司的slc5/04可编程序控制器和最新型

号的panelviewplus61000触摸屏作为系统的控制器和人机界面，

建立dh+通讯，在阳极堆垛天车控制中的应用，并介绍了阳极堆垛

天车的编程原理。

关键词：slc5/04；panelviewplus6；dh+通讯；阳极堆垛天车

1引言

随着自动化技术的日新月异，plc和触摸屏的应用越来越广泛。

触摸屏与plc配套使用，plc可以使控制系统的结构精简，系统机

构的反应速度变快，触摸屏能实现现场状态的可视化，大大缩短检

查故障和维修的时间。

2系统介绍

采用ab公司的slc5/04可编程序控制器和panelviewplus61000

触摸屏组成系统控制阳极堆垛天车上的卷扬、大车、电葫芦和夹具

等执行机构。其中卷扬和大车是由变频器控制的，方向由plc的开

关量输出信号控制，速度由plc的模拟量输出信号控制。触摸屏和

plc组成dh+通讯网络，通过plc的数值变换，触摸屏显示实时的

电流值、电压值、速度和限位开关的状态等。

3系统硬件配置

阳极堆垛天车的控制系统采用可靠性高、抗干扰能力强并且方便

维护的ab公司的小型可编程控制器slc5/04。系统中配置一台plc、

7个1746-im16模块、3个1746-ow16模块，负责整台天车的发送

命令、接收状态、电气控制等。触摸屏采用panelviewplus61000，

加装2711p-rn6的通讯模块，采用dh+通讯与plc连接，主要负责

监控设备的数据信息。

4plc和触摸屏的程序设计

ab公司的slc5/04是一种应用非常广泛的小型控制器，它内置的

通讯端口为rs-232和dh+。因为阳极堆垛天车的工作环境比较恶劣，

所以本系统采用的是dh+的通讯方式，只需用屏蔽双绞线连接plc

和触摸屏即可。

4.1触摸屏终端的配置

触摸屏可以通过串口和以太网口和编程使用的电脑连接，但是调

试plc时我们需要使用串口，在plc和触摸屏间变换时必须反复添

加删除，增加了工作量，所以使用以太网口连接触摸屏和电脑能更

有效率。初次使用的panelviewplus61000上有以太网卡的驱动，

改变触摸屏的ip地址，确保触摸屏和现场编程使用的电脑在同一

局域网内，就可以通过以太网线连接触摸屏和电脑。

4.2plc的dh+通信

slc5/04处理器使用dh+通讯通道1来执行dh+通讯协议。提供给

slc5/04处理器的3针连接器用于dh+通讯。有利于高速广播信息，

状态传递和处理器同步。发送和接收全局状态字是相互独立的。

4.3rslinx创建通讯

rslinx通讯软件为ab公司的可编程控制器、触摸屏与各种ab应

用软件建立起通讯，如我们下面用到的rslogix500，factorytalk

viewme之间建立起通讯关系。rslinx有几个版本，本系统使用的

是rslinxenterprize。在编程设计之前，首先需要建立起slc5/04

与电脑，触摸屏与电脑，以及slc5/04与触摸屏之间的通讯，才能

使工作正常进行下去，本系统建立的通讯如图1所示。

4.4rslogix500编程设计

rslogix500是适用于slc500可编程控制器的编程软件，采用常

用的梯形图编辑器，在书写程序时很直观，专注于逻辑的判断；具

备程序校验的功能，能够创建错误清单，方便判断错误位置；有拖

放式的编辑功能，可以快速拖放数据表元素，在程序之间或者在梯

级和梯级之间快速移动程序段；具备查询和替换的功能，能够快速

改变地址或符号的数值；具备在线监视的功能，能够对数据进行集

中监视，以观察相互间的作用。

在使用rslinx创建slc500控制器与编程电脑的连接后，打开

rslogix500，选择读取io组态，它可以自动在线匹配实际使用的

硬件组态。

组态完成后，首先对plc使用的i/o点编写数据集，并且添加标

签和注释，然后再编写程序，这样有助于对梯形图前后的逻辑关系

有清晰的认识。对于阳极堆垛天车而言，可以对不同的机构分别