基于PLC的液位模糊控制系统设计.doc

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2024-12-23 发布于广东
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盐城工学院本科生毕业设计说明书(2020)

基于PLC的液位模糊控制系统设计

摘要：常规PID由于控制器算法简单、鲁棒性强、稳态无静差、可靠性较高等显著特点，一般应用于工业控制领域，特别是在建立精确数学模型的控制系统中常常被应用。但是常规PID在工作环境发生变化和系统参数中常常不能获得良好的控制效果。同时因为液位控制一般具有大惯性、纯滞后的显著特点，所以液位变化比较缓慢，且大多数系统呈非线性状态，因此一般比较难找到适合系统所需要的的PID参数。基于知识，模糊控制系统给我们带来了新的思路。

在本课题中，首先通过了实验的方法来建立用水箱来完成液位系统控制的数学模型，根据具体的控制要求，利用