基于Solidworks的芒果采摘机械手机构设计与仿真.docx

基于Solidworks的芒果采摘机械手机构设计与仿真

基于Solidworks的芒果采摘机械手机构设计与仿真

DesignandSimulationofMangopickingmanipulatorbasedonSolidworks

摘要

我国仍然是目前世界上最大的果蔬种植生产和加工消费国,果蔬的年产量一直稳居世界第一。而果蔬的采摘和加工却是果蔬生产链中最为复杂耗时、费力的一个重要环节。目前,国内多数果蔬的采摘采用了人工采摘，采摘费用约占成本的50％一70％。实现果蔬的机械化采摘，对于解决水果产业的劳动力不足、生产成本高、生产效率低等问题以及提高果蔬的市场竞争力