开题报告---桥式起重机的PLC控制系统的设计.pdf

毕业设计开题报告

课题：桥式起重机的PLC控制系统的设计

专业电气工程及其自动化

课题名称：桥式起重机的PLC控制系统的设计

课题类型：（）应用型（）研究型

本课题的意义(本部分字数不小于600字)

传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻方法进行

启动与调速，继电接触器控制。这种控制系统的主要缺点有：①桥式起重

机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发

生；②接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；③电阻调速，机

械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想,串电阻长期发热，电能

浪费大，效率低。针对上述问题，本设计将利用可编程控制器对桥式起

重机进行编程、调试，进而实现桥式起重机的半自动化。解决了以往所使

用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻

烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和生产的维修费用，另外，PLC

控制系统的引入大大提高了起重机的操作精度和稳定度，综合保护功能完

善，便于及时发现、查找、处理故障，并且节约了能源。可编程控制器及

其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的

设计。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备。目前，可编程控制

器的应用已成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及推广应用。

可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的优势:

可靠性高，PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，它的连线打打减

少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短;易操作性，程序的输入直

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接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号

进行搜索或程序寻找，然后进行更改;灵活性,PLC采用的编程语言有梯形

图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，编程方法的

多样性使编程简单、应用而拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十

分容易。总之，PLC在桥式起重机控制系统的应用大大提高了工作性能，

减轻工人的劳动强度。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和

推广价值。

2.课题的基本内容：

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本设计是利用松下FP1系列的可编程控制器及外围电路继电器、开关

的连接在桥式起重机的控制中实现半自动化，以克服原设备的诸多缺点。

3.课题的研究方法、技术路线、设计（研究）方案：

桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一

定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。桥式

起重机设备电气驱动系统分为起重机进退机构、左右运行机构、升降机构

三部份。在原传动控制中，采用转子串接电阻的方式。由于工作环境差,

粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务

重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒

火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障,影响现场生产和安全,工人

维修量和产生的维修费用也很高，并且原调速方式机械特性较差,调速不

够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。针对上述缺陷，本次改造的起重机

采用先进的可编程控制技术（PLC），以程序控制取代继电器接触器控

制，进而实现了起重机的半自动化控制。PLC控制系统的设计分别为硬件

设计和软件设计两大部分。PLC硬件设计包括PLC及外围线路的设计、

电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，

硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控

制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的

I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。PLC软件设计主要是根据I/O分配表编写

梯形图。

4.课题的效果预测

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针对传统桥式起重机