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微机综合实践

《微机综合实践》

实验报告

选题：小直流电机转速控制及测速实验

程序语言：C/C++

姓名：

同组伙伴：

班级：

学号：

实验环节任务和要求：

实验七——小直流电机转速控制及测速实验，要求使用8253，8255芯片组

成连接电路，实现对小直流电机转速的控制及转速的测量的功能。

利用开关K0—K6进行转速的设定，经过可编程并行接口芯片8253进行芯片

的读写，通过可编程计数器8253进行转速的设定（改变转速和占空比）和转速

的计数。

连接好电路以后，采用C语言或C++进行编程，使整个电路可以实现所要求

的功能，包括硬件的检测，芯片的初始化，转速的控制以及小直流电机转速的测

量等。

实验原理：

小直流电机的转速是由输出脉冲的占空比（PWM:Pulsewidth

modulation）来决定的，正向占空比越大转速越快，反之越慢。

8253是一个三通道16比特的可编程定时计数器，他的最高计数频率可达

2MHz，主要包括三个计数器通道，一个控制寄存器，数据总线缓冲器及读/写逻

辑电路。8253共有六种不同的工作方式，在不同的方式下，计数过程的启动方

式、out端的输出波形都不一样。本实验采用的是方式0和方式3。其中方式0

为软件启动不自动重复计数的方式，该方式在第一个写信号WR有效时向计数

器写入控制字CW，之后其输出端OUT就变低电平，在第二个WR有效时装入计

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数初值，然后经过一个CLK信号的上升沿和下降沿，初值进入计数器。当计数减

到零——计数结束后，OUT输出变为高电平。

8253的方式3是方波发生器，在这个方式下，计时器既可以用软件启动，也

可以用硬件启动。方式3也可以自动重复计数。只是计数到N/2时，OUT变为低，

再接着计数到0时，OUT又变为高，并开始新一轮计数。

试验中利用方式3产生一定频率的方波信号，并且将方波信号作为基准信号

与另一信号相比较，进行转速的测量。而另一个计数器采用方式0进行计数操作，

并与方波信号相比较，从而得到小直流电机的真正转速。

8255时可编程并行接口芯片，内部有A、B、C3个8位数据端口，可以通过

编程把他们分别指定为输入口或输出口。8255有3种基本的工作方式，其中A

口可以工作在方式0、方式1和方式2，B口只能工作于方式0和方式1，C口

只能工作于方式0。3个端口在哪一种方式下工作，可以通过软件编程来设定。

本实验主要利用了8255的工作方式0，，即基本输入输出方式，这种方式最

适合于无条件传输方式，也能用于查询工作方式，在本次试验时，利用PC0—PC6

端口与开关K0—K6相连接，读开关的状态来控制电机的转速。PB口用于输入，

查询计数器的状态，PA端口用于输入，将控制信号输出给计数器，来进行小直

流电机转速的计数。

光电测速的基本电路由光电传感器、计数器和定时器组成。测量时在被测电

机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上打上小孔。传感器的红外发射端和接收端

装在圆盘的两测，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，红外接收管导

通，输出低电平。红外光被挡住时接收管截止，输出高电平。用计数器记录在一

定时间内传感器发出的脉冲个数就可以计算出电机转速。

硬件接线图：

8253的CLK0、CLK1接1MHz；OUT0接8255PA0；GATE0接+5V；OUT1接DJ;GATE1

接OUT0；CLK2接之交流电机计数端；GATE2接8255PB0;8255的PC6-PC0分别接

K6-K0；8255CS接288H;8253CS接290