数字信号处理-课件 第6章 数字滤波器的基本结构.ppt

*将分解为实系数二阶因子的乘积形式回顾：上一节学习IIR系统的系统函数为:若H(z)分母为常数,则该系统为FIR滤波器6.3.2级联型结构如何将将H(z)分解为实系数二阶因子的乘积呢?注：[N/2]表示取N/2的整数部分6.3.2级联型结构FIR滤波器的级联型结构与IIR滤波器的级联型结构类似，将系统函数H(z)分解为若干二阶子系统乘积的形式，就实现了级联型结构。*1）N为偶数时，N-1为奇数，这时因为有奇数个根，所以α0i各系数中，有一项的二次项系数为0。2）N为奇数时，结构如下：即：类似于IIR系统上述二阶系统的具体结构就是FIR系统的二阶基本节。因此，FIR滤波器可用二阶基本节级联构成网络结构，每一个二阶基本节控制系统的一对零点。（1）当N为奇数时，FIR滤波器的级联型结构全部由二阶基本节组成，如下图所示。（2）当N为偶数时，FIR滤波器的级联型结构中存在一个一阶基本节，此时FIR滤波器的级联型结构由若干二阶基本节和一个一阶基本节级联而成，如下图所示。二阶基本节*N为偶数时(如N=4)系统如下：解：设计FIR级联系统N为奇数时(如N=3)，结构如下：*对于更一般的情况，系统结构如下：特点：每一节控制一对零点。所需系数多，乘法次数也多。已知系统函数H(z)如下：解（1）将H(z)进行因式分解，级联型结构如下：设计H(z)的直接型结构和级联型结构。*已知系统函数H(z)如下：解（2）数字滤波器的直接型结构如下：设计H(z)的直接型结构和级联型结构。*6.3.3线性相位结构称为：线性相位滤波器条件h(n)=h(N-1-n)偶对称h(n)=-h(N-1-n)奇对称线性相位数字滤波器的应用非常广泛，在数据传输和图像处理系统中，通常要求系统具有严格的线性相位。与IIR滤波器相比，FIR滤波器的重要特点之一是可设计具有严格线性相位的滤波器，但FIR数字滤波器实现严格的线性相位是有条件的,即h(n)满足偶对称或奇对称条件.*解：设计线性相位数字滤波器结构**解：设计线性相位数字滤波器结构*6.3.4频率抽样型结构令：1.滤波器结构*频率抽样型宏观结构：由两部分级联组成H1(z):梳状滤波器；H2(z):并联型结构滤波器x(n)y(n)H1(z)H2(z)y1(n)H1(z)x(n)y1(n)*Z-Nx(n)y1(n)y1(n)y(n)H2(z)H1(z):梳状滤波器H2(z)的具体结构?设计频率抽样型结构中的H2(z)的具体结构求和项中的第k项H2(z)的表达式如下解:K=0K=1K=N-1*2.频率抽样型结构的特点优点：（1）频率抽样型结构的优点是系数H(k)直接就是滤波器在2kπ/N处的响应，因此，频率特性的调整很方便，通过调整一阶网络的支路增益H(k)就可以有效的调整频率特性。（2）滤波器设计易于标准化和模块化,若不同滤波器h(n)的长度N相同，对于任何频率响应，其梳状滤波器部分完全相同，仅各一阶子系统的支路系数H(k)不同。*频率抽样型结构的特点缺点：(1)N个并联的一阶子系统，其系数和H(k)都是复数，计算相对较复杂；（2）系统的稳定性差，频率抽样型结构的稳定性取决于单位圆上的N个零极点对消情况，由于系数存在量化误差，可能存在某些谐振器的极点不能与梳状滤波器的零点相抵消，从而影响滤波器的稳定性。*3．频率抽样型结构的改进为了改进FIR频率抽样型结构在稳定性方面存在的缺点，可以对频率抽样型结构进行适当的改进，主要体现在如下两点。(1）系统的零极点向单位圆内收缩将单位圆上的零极点向单位圆内收缩,将极点、零点进行适当的变动，使零极点位于半径为r1，但r≈1的圆上，频率采样点也修正到半径为r的圆上，从而解决滤波器系统的稳定性问题。经过零极点收缩之后，滤波器系统函数如下：*由于r≈1，因此有代入上式可得：经过修正之后，系统函数的零点为由于零极点收缩之后，全部零极点均在单位圆内，即使出现零极点没有完全抵消的情况，也不会影响滤波器系统的稳定性，从而确保了滤波器的稳定性。*3．频率抽样型结构的改进为了改进FIR频率抽样型结构在稳定性方面存在的缺点，可以对频率抽样型结构进行适当的改进，主要体现在如下两点。(1）系统的零极点向单位圆内收缩将单位圆上的零极点向单位圆内收缩,将极点、零点进行适当的变动，使零极点位于半径为r1，但r≈1的圆上，频率采样点也修正到半径为r的圆上，从而解决滤波器系统的稳定性问