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*********6.稳定性:测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点,相隔4h、8h或一定的工作次数后,再读出输出值,前后两次输出值之差即为稳定性误差。它可用相对误差表示,也可用绝对误差表示。传感器与检测技术*教材传感器原理与应用黄贤武电子科技大学出版社参考教材传感器技术贾伯年东南大学出版社传感器与检测技术彭军西安电子科技大学出版社传感器与检测技术宋文绪高等教育出版社*“没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息,成为人们认识自然、改造自然的有利工具。[Mendelyeev,DmitryIvanovich]科学仅仅是在人们懂得了测量才开始的-门捷列夫课程介绍*基础知识定义、分类原理、应用、一般特性传感器原理电容传感器电阻传感器电感传感器热电传感器压电传感器光电传感器磁电传感器气、湿敏传感器辐射式传感器数字式传感器传感器的工作原理、结构、主要参数、检测电路及其典型应用教学内容*课堂教学+实验教学教学方式*第一章传感器的基本概念***光电三极管是烟雾火警报警器中的光传感器。平时,发光二极管发出的光被不透明挡板挡住。当有烟雾时,烟雾对光有散射作用,光电三极管接收到散射光,电阻变小,使报警电路工作。*温度传感器*人体秤*气敏传感器用金属氧化物半导体材料制成,当气味吸附在半导体表面时会导致材料的电阻率变化。*第一节传感器的定义与组成传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的器件或装置。传感器由敏感元件、转换元件和其它辅助器件组成。敏感器件:直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件;转换元件:对信号转换输出成电路参量;辅助器件:对输出的电信号进行放大、阻抗匹配,以便于后续仪表接入。*敏感元件被测信息转换元件信号调节电路辅助电路输出信息*例:应变式力传感器弹性膜片—敏感元件,将力转换为弹性膜片的变形应变片—转换元件,将弹性膜片的变形转换成电阻值的变化*应变式压力传感器弹性膜片电阻应变片压力应变电阻变化量敏感元件转换元件并不是所有的传感器都必须包括敏感元件和转换元件。如果敏感元件直接输出的是电量,它就同时兼为转换元件。例如,热电偶、热敏电阻等都是这种形式的传感器。*第二节传感器的分类1)按被测量分类:物理量传感器,如流量传感器、压力传感器等;化学量传感器,如气体传感器、湿度传感器等;生物量传感器。2)按工作机理分类:结构型:以敏感元件结构参数变化实现信号转换,如电容式传感器;物性型:以敏感元件物性效应实现信号转换,如半导体传感器;*3)按能量的关系分类:无源传感器:必须具有辅助能源(电源),如电阻式、电容式等。4)按敏感材料分类:半导体传感器、陶瓷传感器、光导纤维传感器、高分子材料传感器、金属传感器等有源传感器:将非电量转换为电能量,如热电式、压电式传感器。*第三节传感器的数学模型概述一静态模型静态模型是指在静态信号(输入信号不随时间变化)情况下,描述传感器输入与输出间的一种函数关系。传感器的静态模型—般可用多项式来表示:*1)微分方程2)传递函数拉氏变换:传递函数:二动态模型动态模型是指传感器在准动态信号或动态信号(输入信号随时间而变化)作用下,描述输出和输入信号的一种数学关系。动态模型通常采用微分方程或传递因数来描述。*第四节传感器的基本特性一静态特性被测量处于稳定状态下的输入输出关系。1.线性度传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。*4种典型情况(a)理想线性(b)x奇次项的非线性(c)x偶次项的非线性(d)x奇、偶次项的非线性y=a1xy=a1x+a3x3+…y=a1x+a2x2+a4x4…y=a1x+a2x2+…+anxnxyyyxxxyy*实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差—输出量和输入量
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