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青岛大学本科生毕业论文（设计）
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题目：自动化立体仓库物料自动存取机械手设计
摘要
目录
随着经济全球化的浪潮，人民收入增长，生活水平提高，因而刺激了消费行为的上涨。面临着生产生活的需要，物流运输系统承担着极大的压力。人们随之逐渐增加自动化立体仓
库的建设。工业机械手作为优秀的搬运工具，可以更好的节约能源和提高运输设备或产品的效率，随着自动化理念的发展，逐渐与自动化立体仓库技术相结合。
针对此应用于自动化立体仓库的物料自动存取机械手，设计此机械手应用范围是针对疫苗试剂或核酸检测试剂盒，储存形式为箱式立方体。通过对机械手整体机械结构的设计，以及驱动系统的设计实现五
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