TCES-SCARA机器人_电磁兼容性要求及测试方法.pdf

ICS国际标准分类号

CCS中国标准文献分类号

CES

团体标准

T/CESXXXXXXX

SCARA机器人

电磁兼容性要求及测试方法

SCARARobot

Electromagneticcompatibilityrequirementsandtestmethods

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国电工技术学会发布

目次

前言……………………………II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4机器人系统信息6

5试验条件6

5.1概述6

5.2试验环境条件7

5.3试验运行说明7

5.4安装固定7

5.5测试布置7

6抗扰度试验要求8

6.1概述8

6.2试验布置8

6.3运行模式8

6.4抗扰度判据9

6.5SCARA机器人抗扰度试验要求10

7发射试验要求111

7.1环境噪声111

7.2测量设备与场地11

7.3试验布置111

8发射限值113

8.1电源和电信端口的传导骚扰限值13

8.2电磁辐射骚扰的限值13

9测量不确定度18

10试验报告18

附录A（资料性附录）抗扰度试验性能等级判定依据举例-节拍（运动周期时间）20

附录B（资料性附录）SCARA机器人辐射骚扰测量不确定度评定21

参考文献24

I

T/CESXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国电工技术学会提出。

本文件由中国电工技术学会标准工作委员会电磁兼容与天线（专业）工作组归口。

本文件起草单位：库卡机器人（广东）有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、南德认

证检测（中国）有限公司广州分公司、库卡机器人制造（上海）有限公司、上海电器设备检测所有限公

司、上海电器科学研究院、上海添唯检测认证技术有限公司、广东省计量科学研究院、深圳市磁迅科技

有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京思灵机器人科技有限责任公司、芮锋射频技术（上海）

有限公司。

本文件主要起草人：梁应杰、李建韬、谢延萍、王晓珉、刘旭东、贾俊君、徐文才、常志方、何靖、

窦满义、邹添、沈宏伟。

II

T/CESXXX—XXXX

SCARA机器人电磁兼容性要求及测试方法

1范围

本文件规定了SCARA机器人电磁兼容抗扰度的试验及其产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及

相应的限值，适用的频率范围为0Hz~400GHz。对尚未规定限值的频段，不必测量。

本文件仅适用于SCARA机器人；当SCARA机器人产品集成了无线通讯功能时，本文件仍然适用，

但不考察无线通讯相