船舶行业智能化船舶导航与通信方案.docVIP

船舶行业智能化船舶导航与通信方案

TOC\o1-2\h\u31249第1章概述 3

57201.1船舶智能化发展背景 3

261931.2智能船舶导航与通信技术概述 3

21096第2章船舶导航系统关键技术 4

232482.1船舶导航系统架构 4

311002.1.1硬件设施 4

235502.1.2软件平台 5

16242.1.3数据通信 5

105812.2自主导航算法 5

212982.2.1船舶定位算法 5

292632.2.2航向控制算法 5

325852.2.3航速控制算法 5

61712.3航线规划与优化 5

210762.3.1航线规划 5

25062.3.2航线优化 6

5235第3章船舶通信系统关键技术 6

304753.1船舶通信系统架构 6

180433.1.1岸基通信设施 6

137483.1.2船舶终端设备 6

178823.1.3通信网络架构 6

226973.2无线通信技术 6

1023.2.1蓝牙技术 6

109773.2.2WiFi技术 7

163363.2.3超短波通信技术 7

60323.3卫星通信技术 7

45073.3.1Inmarsat系统 7

42983.3.2Iridium系统 7

142673.3.3北斗卫星导航系统 7

20508第4章船舶导航与通信融合技术 7

121124.1船舶导航与通信融合架构 7

268484.1.1信息采集模块 8

15604.1.2数据处理模块 8

88064.1.3数据融合模块 8

154994.1.4决策与控制模块 8

324.1.5通信接口模块 8

86404.2数据融合算法 8

205974.2.1卡尔曼滤波算法 8

162654.2.2粒子滤波算法 8

79124.2.3多传感器数据融合算法 8

246824.3信号融合处理 9

32504.3.1信号预处理 9

180134.3.2信号关联 9

274014.3.3信号融合 9

83064.3.4信号后处理 9

3229第5章智能船舶导航系统设计 9

324735.1系统总体设计 9

123175.1.1导航系统架构 9

163455.1.2功能模块划分 9

132475.1.3数据传输与处理流程 10

14575.2导航传感器选型与布局 10

5395.2.1传感器选型 10

11645.2.2传感器布局 11

273595.3导航数据处理与分析 11

125105.3.1数据处理方法 11

282005.3.2分析技术 11

23017第6章智能船舶通信系统设计 11

305856.1系统总体设计 11

228496.1.1设计原则 11

116966.1.2系统架构 12

19196.1.3功能模块 12

264766.2通信设备选型与布局 12

265056.2.1设备选型 12

40226.2.2设备布局 12

176856.3通信协议与数据传输 12

258436.3.1通信协议 12

103266.3.2数据传输 13

3176第7章船舶导航与通信系统集成与测试 13

204627.1系统集成方案 13

17507.1.1系统集成概述 13

111667.1.2系统集成架构 13

140717.1.3系统集成关键技术 13

259327.2系统测试方法与指标 14

288987.2.1系统测试方法 14

131377.2.2系统测试指标 14

4217.3测试结果与分析 14

179717.3.1功能测试结果与分析 14

226787.3.2功能测试结果与分析 14

300087.3.3稳定性测试结果与分析 14

20807.3.4兼容性测试结果与分析 14

10351第8章智能船舶导航与通信应用案例分析 14

169278.1船舶自动避障应用案例 15

133478.1.1案例背景 15

215188.1.2技术方案 15

145538.1.3应用效果 15

24398.2船舶远程监控应用案例