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胶树割胶机器人设计
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题目:胶树割胶机器人设计
摘要
割胶收获天然橡胶是胶树种植户获取经济利益的主要方式,但收割过程中对胶工切割技术要求甚高。胶园的工作环境差,工作强度高,加上我国经济的快速发展,城市建设更加完善,现在更多的年青人向往在城市中发展,胶农整体年龄偏大,致使胶工劳动力不足。胶树割胶深度对于胶树的产量,持续产胶能力有着重要影响。种种原因导致整个割胶产业的生产成本高,生产效率提下,阻碍着该产业的发展。为了解决现存的割胶技术难度高,劳动强度大等难题,提高割胶产业的收益,割胶技术应该进一步演变向机械智能化方向发展。为此设计一款自动割胶机器
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