AOI程式制作判定标准.pdf

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AOI程式制作判定标准

一、AOI的检测原理

1、光線原理

AOI是利用數碼成像對比和亮度分佈對比來檢測貼片元件的。首先來談談光,沒有

光線,AOI也無從談起。在日常生活中,我們談到光線都是相對的,在我們的腦海中並

不會存在固定的印象,什麼樣的光線是多亮,但AOI不行,它必須規定什麼樣的光是多

亮,所以它是靠數值來定光的。AOI的光從“0~255”,0表示“暗”,255表示“亮”,

數值每加1,光的亮度就亮一點,就像數碼彩顯調光一樣。當你把光線定為“128”,那

麼它就顯現出一種固定的亮度,並不是隨機產生或者隨時變化的。

其次,在一定的光線條件下,AOI通過影像對比來實現檢測,何為影像對比?舉個

例子,拿兩個人的照片來看,當這兩人是雙胞胎時,你會覺得他們長得是比較像的;當

這兩人沒有任何血緣關係時,你會覺得他們長相沒有多少相似的地方。AOI正是通過照

片對比去檢測現在物體的照片與以前儲存物體的照片的相似程度;而且它必須通過數值

來反映,所以AOI中定義這個相似度值從“0~100”;“0”表示一點都不像,“100”

表示一模一樣,數值每加1表示更加相像一點,類似于光線增加一點。

2、TR-7100AOI對各種缺陷檢測的原理

a.缺件(側立、墓碑、錯件、極反)

在TR-7100程式中,我們通過元件本體的影像對比,通過用分數來限定其影像可變

化的範圍。拿缺件來說,當檢測位置的元件不在了,它現在所拍到的照片與原來元件

在時的照片對比,它的相似度會很低。為什麼呢?舉個例子,給你兩張照片,一張照

片上有一張桌子和一個人,另一張照片上只有一張相同的桌子,問你這兩張照片像不

像。當然你會說不像,一張照片少了一個人怎麼可能相像呢?所以,它們的相似度很

低,也就是相似度數值低。其他缺陷也都是相似度數值達不到正常情況下的數值而被

檢測出有問題的。

b.位移和歪斜

對於這兩種缺陷,TR-7100程式是通過在元件本體的參數設置中限制其搜索範圍和上

下、左右以及角度方向可偏移的大小來檢測它們的。它是表示電腦憑藉已儲存的照片在

一定的範圍裏去尋找和照片相似的影像,這個範圍就是我們需要設定的參數,如果電腦

在這個設定的範圍內找不到符合相似度分數的影像,那麼就能判斷出缺陷的存在。

光光錫

c.空焊(有些壓件也可由空焊測到)

空焊是利用光的反射原理來檢測焊點位置是否正常的。(右圖所示)元件

①、正常吃錫的情況,如圖左邊所示,正光從上方下來,遇到吃錫

斜面產生反射。由於沒有光再回到正面鏡頭,所以從正面看的話,PAD

在電阻左邊靠近電阻的地方(斜面的區域)呈現黑色;反之,如右半部份,當電阻

吃錫不上或根本就沒錫,那麼它將垂直反射回從正上方射下的光,在正面鏡頭下所

呈現的就是一塊較亮的區域。

②、在TR-7100中,我們使用兩個參數來限定元件吃錫的區域是否良好。一個是光的

亮度,就是前面提到的光線,它的數值範圍是“0~255”;另一個是面積(單位:

﹪),範圍是“1~100”。空焊參數的設置是這樣的,先定好兩個參數其中的一個,

我們建議固定好亮度,因為在開始設置光源時,元件所在畫面的亮度就已確定,以

後只要你不改變光源,相同位置的亮度是一定的,不隨時間變化。定好亮度值後,

就可改變面積來控制空焊的檢測是緊還是松。例如,先定好亮度值為85,當發現

空焊時空焊框中亮度超過85的面積達到了60%,那麼你可以設定它的面積值為60

或60以下,一般為40~55。(空焊框就是加在元件焊接區域的檢測框)

d.短路

TR-7100是利用Solder框框住PCB上的錫Pad和與錫Pad相焊接的元件部分,

Solder框自動向左右或上下方向向外搜索幾個Pixel,在這範圍內如發現亮度超

過所設亮度值,則為短路。如以下圖一所示,這三個Solder框分別向框的左右兩側搜

索(如小箭頭1和2),當它們在幾個Pixel的範圍內找到亮度超過設定

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