台达MPS生产线调试报告.pdf

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课程设计说明书(报告)

题目自动化(系统集成)综合实训

课程设计MPS模块化自动生产线调试

院(系、部、中心)工程基础实训中心

专业自动化(系统集成)

班级D自集成081

学生姓名缪苗

学号233080131

设计地点台达基础实验室

指导老师解乃军/程啟华

工程基础实验与训练中心

起始时间:2011年12月19日至2011年1月13日

工程基础实验与训练中心课程设计说明书

目录

一、设计任务2

(一)设备安装2

(二)气路连线2

(三)电路设计和电路连接2

(四)程序编制和程序调试2

二、设计过程2

(一)过程描述、需求分析2

(二)总体方案框架图4

(三)器件选择及型号5

(四)I/O地址分配表7

(五)电气原理图8

(六)程序流程图14

(七)PLC源程序20

三、安装和调试说明24

四、设计中的问题分析25

五、设计总结26

六、主要参考资料26

1

工程基础实验与训练中心课程设计说明书

一、设计任务

(一)设备安装

完成MPS模块化自动生产线的供料、装配、机械手、检测和立体库单元的

部分器件装配工作,并把这些工作单元安装在MPS的工作桌面上。

(二)气路连线

根据生产线工作任务对气动元件要求和控制要求、连接气路。

(三)电路设计和电路连接

1、根据控制要求,设计各单元的电气控制电路,并根据所设计的电路图连

接电路。

2、根据该生产线的网络控制要求,连接通讯网络。

(四)程序编制和程序调试

1、根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求,编写PLC的

控制程序和设置步进电机、伺服电机驱动器参数及变频器参数。

2、调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序,满足

设备的生产和控制要求。

二、设计过程

(一)过程描述、需求分析

MPS模块化自动化生产线由供料、装配、机械手、检测和立体库等5个工作

站组成。

MPS模块化自动化生产线的工艺过程是:

1、系统接通电源及气源后,按急停按钮各单元回复到各自初始状态。

2、系统启动后,若供料单元的料仓中无料,则系统处于待机状态,并向系统发

报警信号;若料仓中有工件(三种:高黑件、低黑件、低白件),则推料气缸动

作,将工件推出,并且推料气缸缩回。并向机械手单元发有料信号,等候机械手

2

工程基础实验与训练中心课程设计说明书

取料。

3、机械手单元接受到供料单元出货台有工件后,由原点位置直接伸出机械臂,

升降气缸下降并抓取工件,然后升降气缸上升并缩回机械臂,步进驱动机构工作,

将工件旋转移动至装配单元,并向装配单元发出来料信号。

4、装配单元接受到来料信号后,推料气缸将装配件推出并退回,机械手单元的

机械臂伸出,气爪松开,将工件直接放置到装配件上部,然后机械臂缩回,旋转

压紧机构待机械臂完全缩回后开始工作:首先旋转气缸动作,旋转90度后,将

压紧装置移至工件上方,压紧气缸启动,将工件与装配件压紧,然后回位,旋转

气缸也回位,最后向机械手单元发出装配完成信号。

5、机械手单元接受到装配单元的完成信号后,机械臂伸出,升降

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