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水下船体表面清刷作业机器人的控制系统设计
Controlsystemdesignofrobotforunderwaterhullsurfacecleaning
摘要
随着海洋运输事业的发展，船舶在海运行业中扮演的角色越来越重要。然而海水会在航行过程中腐蚀船体表面，再加上海洋生物吸附在船体上，使得船舶的使用寿命有所减少。为了解决这一问题，水下船体清刷作业机器人应运而生，它将在未来的日子里发挥其巨大的优势。
由于现阶段的水下清刷机器人大多数为有线操纵，无法展现出机器人在水下清刷的灵活性，而且在操作过程中还需考虑连接线的长短、损伤问题。鉴于此，本文采用了无线局域网连接操控
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