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第
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第07讲平面向量的运算
【学习目标】
1、掌握平面向量的运算和探索其运算性质.
2、体会平面向量运算的作用.
【考点目录】
考点一:向量的加法运算
考点二:向量的减法运算
考点三:与向量的模有关的问题
考点四:向量的数乘运算
考点五:共线向量与三点共线问题
考点六:平面向量数量积的运算
考点七:平面向量模的问题
考点八:向量垂直(或夹角)问题
【基础知识】
知识点一:向量加法的三角形法则与平行四边形法则
1、向量加法的概念及三角形法则
已知向量,在平面内任取一点A,作,再作向量,则向量叫做与的和,记作,即.如图
本定义给出的向量加法的几何作图方法叫做向量加法的三角形法则.
2、向量加法的平行四边形法则
已知两个不共线向量,作,则三点不共线,以为邻边作平行四边形,则对角线.这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则.
求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
对于零向量与任一向量,我们规定.
知识点诠释:
两个向量的和是一个向量,可用平行四边形或三角形法则进行运算,但要注意向量的起点与终点.
知识点二:向量求和的多边形法则及加法运算律
1、向量求和的多边形法则的概念
已知个向量,依次把这个向量首尾相连,以第一个向量的起点为起点,第个向量的终点为终点的向量叫做这个向量的和向量.这个法则叫做向量求和的多边形法则.
特别地,当与重合,即一个图形为封闭图形时,有
2、向量加法的运算律
(1)交换律:;
(2)结合律:
知识点三:向量的三角形不等式
由向量的三角形法则,可以得到
(1)当不共线时,;
(2)当同向且共线时,同向,则;
(3)当反向且共线时,若,则同向,;若,则同向,.
知识点四:向量的减法
1、向量的减法
(1)如果,则向量叫做与的差,记作,求两个向量差的运算,叫做向量的减法.此定义是向量加法的逆运算给出的.
相反向量:与向量方向相反且等长的向量叫做的相反向量.
(2)向量加上的相反向量,叫做与的差,即.求两个向量差的运算,叫做向量的减法,此定义是利用相反向量给出的,其实质就是把向量减法化为向量加法.
知识点诠释:
(1)两种方法给出的定义其实质是一样的.
(2)对于相反向量有;若,互为相反向量,则.
(3)两个向量的差仍是一个向量.
2、向量减法的作图方法
(1)已知向量,,作,则=,即向量等于终点向量()减去起点向量().利用此方法作图时,把两个向量的始点放在一起,则这两个向量的差是以减向量的终点为始点的,被减向量的终点为终点的向量.
(2)利用相反向量作图,通过向量加法的平行四边形法则作出.作,则,如图.由图可知,一个向量减去另一个向量等于加上这个向量的相反向量.
知识点五:数乘向量
1、向量数乘的定义
实数与向量的积:实数与向量的积是一个向量,记作:
(1);
(2)①当时,的方向与的方向相同;
②当时.的方向与的方向相反;
③当时,.
2、向量数乘的几何意义
由实数与向量积的定义知,实数与向量的积的几何意义是:可以由同向或反向伸缩得到.当时,表示向量的有向线段在原方向()或反方向()上伸长为原来的倍得到;当时,表示向量的有向线段在原方向()或反方向()上缩短为原来的倍得到;当时,=;当时,=-,与互为相反向量;当时,=.实数与向量的积得几何意义也是求作向量的作法.
3、向量数乘的运算律
设为实数
结合律:;
分配律:,
知识点六:向量共线的条件
1、向量共线的条件
(1)当向量时,与任一向量共线.
(2)当向量时,对于向量.如果有一个实数,使,那么由实数与向量的积的定义知与共线.
反之,已知向量与()共线且向量的长度是向量的长度的倍,即,那么当与同向时,;当与反向时,.
2、向量共线的判定定理
是一个非零向量,若存在一个实数,使,则向量与非零向量共线.
3、向量共线的性质定理
若向量与非零向量共线,则存在一个实数,使.
知识点诠释:
(1)两个向量定理中向量均为非零向量,即两定理均不包括与共线的情况;
(2)是必要条件,否则,时,虽然与共线但不存在使;
(3)有且只有一个实数,使.
(4)是判定两个向量共线的重要依据,其本质是位置关系与数量关系的相互转化,体现了数形结合的高度统一.
知识点七:平面向量的数量积
1、平面向量数量积(内积)的定义:
已知两个非零向量与,它们的夹角是,则数量叫与的数量积,记作,即有.并规定与任何向量的数量积为0.
2、如图(1),设是两个非零向量,,作如下变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为,得到,我们称上述变换为向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量.
如图(2),在平面内任取一点O,作.过点M作直线ON的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量.
知识点诠释:
1、两
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