立体视觉装置结构设计.docx

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2024-12-23 发布于广东
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题目：立体视觉装置结构设计

摘要

随着社会的不断进步与科学技术的不断发展，视觉装置在人们的生活中越来越常见。它被广泛的应用于各个场所，例如医学、工业、机械加工中物体的定位、机器人的视觉等等，随处可见，大到汽车飞机，甚至航天军事领域都有它的身影，小到生活中各个物件，许多玩具都有应用机器视觉原理。立体视觉，它也属于机器视觉，本课题的题目叫双目立体视觉装置，最简单的模型就是人的双眼，它有四个自由度，分别控制视觉装置的四个旋转运动，分别由四个单独的动力机构组成，通过控制视觉装置的四个运动包括回转运动、仰俯运动、摄像机的转动来完成对目标物的捕捉和定位，并