《基本变形》课件.pptVIP

*****************课程简介课程目标深入理解基本变形，掌握线性变形、正交变换等基本概念和方法，了解变形在不同领域的应用。课程内容涵盖线性变形、正交变换、相似变换等重要概念，并深入探讨特征值、特征向量、二次型等关键内容。课程形式理论讲解、案例分析、课堂互动，辅以课后练习和项目实践，以提升学习效果。学习方法积极预习课本内容，认真听讲并思考问题，及时复习巩固，并积极参与课堂讨论和练习。变形的基本概念11.改变形状线性变换、旋转、缩放、剪切等操作可以改变物体的外观和大小。22.几何意义在二维或三维空间中，变形可以理解为对点、线、面或体进行的几何操作。33.数学描述用矩阵表示变换，并通过矩阵乘法来实现对向量的变形。44.应用领域图形学、图像处理、计算机动画、机器学习等领域都广泛应用变形。线性变形拉伸沿特定方向拉伸或压缩物体。剪切沿一个方向移动物体，使其倾斜。旋转围绕一个轴旋转物体。缩放均匀放大或缩小物体。几何意义线性变换是指将向量空间中的向量映射到同一个向量空间中的另一个向量。线性变换可以将直线映射为直线，将平面映射为平面，将平行线映射为平行线，保持向量加法和数乘运算。矩阵表示线性变换矩阵向量空间上的映射数值数组旋转、缩放、平移矩阵乘法线性变换可以用矩阵来表示。矩阵的每个元素对应于线性变换对基向量的影响。矩阵乘法可以模拟线性变换对向量的作用，将向量从一个空间映射到另一个空间。矩阵运算1矩阵加法两个相同维度的矩阵相加，对应元素相加。2矩阵减法两个相同维度的矩阵相减，对应元素相减。3矩阵乘法矩阵乘法遵循特定的规则，第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。4矩阵乘以标量将矩阵中的每个元素乘以标量。线性变换的性质可加性线性变换保持向量加法的运算，即T(u+v)=T(u)+T(v)。齐次性线性变换保持标量乘法的运算，即T(cu)=cT(u)。保持原点线性变换将原点映射到原点，即T(0)=0。保持线性关系线性变换将线性相关的向量映射为线性相关的向量。正交变换旋转将空间中的点绕着某个轴旋转一定的角度。反射将空间中的点关于某个平面或直线进行镜像对称变换。平移将空间中的点沿某个方向平移一定的距离。正交矩阵正交矩阵在几何变换中扮演着重要角色，它能够保留向量长度和角度。正交矩阵的行列式值为1或-1。这意味着正交矩阵代表了旋转或反射，并不会改变向量的大小。正交矩阵的应用范围非常广泛，包括图形学、图像处理、信号处理等领域。例如，在图形学中，正交矩阵用于实现旋转和反射等操作，而在信号处理中，正交矩阵用于对信号进行分解和重建。刚体变换刚体变换是指保持物体形状和大小不变的变换。它包括平移、旋转和反射三种基本类型。1平移物体在空间中移动。2旋转物体绕某个轴旋转。3反射物体关于某个平面翻转。刚体变换在计算机图形学、机器人学和物理学等领域都有广泛的应用。变形后的度量线性变换会改变向量的大小和方向。我们可以使用内积和范数来衡量变形后的向量。内积衡量两个向量的相似程度，范数衡量向量的长度。1长度范数表示向量的长度2角度内积用于计算两个向量的夹角3体积线性变换会改变空间的体积变形后的度量可以帮助我们理解线性变换对空间的影响。相似变换比例缩放相似变换保持形状不变，仅改变大小。图像的每个点都按相同的比例进行缩放。旋转相似变换保持形状不变，仅改变方向。图像围绕某个点旋转一定角度。平移相似变换保持形状和大小不变，仅改变位置。图像在平面中移动到不同的位置。反射相似变换保持形状和大小不变，但改变图像的方向。图像以直线为轴进行翻转。相似矩阵相似矩阵是线性代数中的重要概念，它反映了矩阵之间的关系，即两个矩阵是否可以通过某种线性变换相互转化。两个矩阵A和B相似，如果存在一个可逆矩阵P，使得B=P-1AP。相似矩阵具有相同的特征值，但特征向量可能不同，这体现了线性变换的不同角度。相似矩阵在矩阵对角化、特征值分解等方面具有重要应用。特征值和特征向量特征值线性变换后方向不变的向量称为特征向量。特征向量方向保持不变，但长度可能发生变化。特征值反映了特征向量在变换后的伸缩比例。特征向量特征值是与特征向量相关联的标量，表示特征向量在变换后的伸缩比例。例如，特征值为2表示特征向量在变换后长度加倍。对角化特征值分解将矩阵分解为特征值和特征向量。对角化矩阵通过特征向量构成变换矩阵，将原矩阵转化为对角矩阵。简化运算对角化矩阵后，矩阵运算变得更加简单，可以方便地进行幂运