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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
《自动控制原理》模拟试卷四及答案
《自动控制原理》模拟试卷四
一、填空题（每空1分，共20分）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、
快速性和_____________
2、控制系统的_______________________________________称为传递
函数。一阶系统传函标准形式是__________________，二阶系统传函标
准形式是____________________。
3、在经典控制理论中，可采用_____________、根轨迹法或
_____________等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统_________和,
与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_______________，
横坐标为__________。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指
________________________________，Z是指__________________________，
R指_________________________________。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为
_________________。匚%是_________________8、PI控制规律的时域
表达式是_________________________。PID控制规律的传递函数表达
式是________________________________。，则其开环幅频特性为
s（T1s1）（T2S1）
性为________________________二、判断选择题（每题2分，共16
分）
1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：
（）
A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
C增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
2、适合应用传递函数描述的系统是
（
）。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
9、设系统的开环传递函数为__________，相频特
稳态误差计算的通用公式是
e
ss
..S2R(S)
lim——s
刃1G(s)H(s)
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为
s（s1）
）。
A、s(s1)=0
B、s(s1)5=0
C、s(s1)1=0
D、与是否为单位反馈
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