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《基于支链矩阵优化排列对比的运动链同构判定方法》
一、引言
在运动学和机器人学领域，运动链的同构判定是一个重要的问题。随着机械系统的复杂性和规模的不断增加，对运动链同构判定方法的需求日益增长。本文提出了一种基于支链矩阵优化排列对比的运动链同构判定方法，旨在提高运动链同构判定的准确性和效率。
二、支链矩阵构建
首先，我们需要根据运动链的结构构建支链矩阵。支链矩阵是一种描述运动链中各支链间连接关系的矩阵，其中每个元素表示相应支链间的连接强度或是否存在连接。在构建支链矩阵时，需要考虑到运动链的拓扑结构、关节类型、连接方式等因素。通过这些信息，我们可以构建出反映运动链特性的支链矩阵。
三、支链矩阵优化
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