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《装备维修技术》2021年第13期

煤矿综掘智能化开采技术研究

苏晓明

（陕煤集团神南产业发展有限公司，陕西神木719300）

摘要：伴随科技的不断发展，智能化技术逐渐应用到综采工作面中，这使得煤矿采煤效率有了很大提升。同时，鉴于采掘工作面是

事故高发区，为尽量降低煤矿开采的事故率，确保采煤工作顺利进行，本文参考国内外先进技术，深入探讨了综掘工作面智能化开采

技术，总结了其关键技术与今后的发展方向。

关键词：智能化开采；综掘工作面；开采工序

引言2.3采煤机自动化技术

对于煤矿开采而言，采煤系统对巷道掘进和回采上所耗费的时采煤机是整个智能化联合采煤系统中最重要的设备，自身对于

间，以及在这其中的具体位置，对于不同煤层的具体情况各不相同，自动化水平的要求较高。需要为其配备电压、电流、流量、压力等

所以对应的巷道形式也各不相同。即使是存在于同一矿井中，其不传感器。并且准确判断采煤机的运行位置、机身倾斜度，了解采煤

同巷道采取的布置也各不相同。通过利用智能化联合采煤系统，能机自身机身的具体倾斜情况。在此基础上，通过利用自动摇臂调高

够更好地提高煤矿开采效率，为煤矿企业获取更多经济收益。技术，来实现采煤机的有效切割。对于煤岩的自动识别而言，因为

1技术现状分析井下煤层的环境较为复杂，所以不能有效分析煤岩的具体情况，很

采煤机记忆截割，液压支架自动跟机和远程干预控制技术，是多传统的识别方法都无法保证结果的准确。而智能化联合采煤系统

目前煤矿智能化开采技术的主要载体。除采煤机记忆截割技术之外，则是通过图像识别，利用其中存在的摄像头来了解整个工作面情况，

液压支架自动跟机和远程干预控制技术的发展程度较为成熟。采煤并且结合所安装的传感器来分析煤岩分界，控制采煤机的运行速度

机记忆截割在实践使用的过程当中，仍存在不同类型的问题，而且和滚筒高度。

这些问题的存在导致其在使用时不能根据煤层的变化进行自动调2.4配套技术

整。所以我国煤炭智能化开采的水平相对较低。目前国内外的煤炭配套技术是确保综采技术顺利推广的条件，其中包含以下几项

智能化开采研究的学者及相关单位，针对采煤机煤岩识别技术进行关键技术，例如围岩探测及控制、综合防尘、视频监测等技术，尤

了深入的探讨，并取得了较好的研究成果。从整体的情况分析，仍其是大断面巷道围岩稳定机理及智能控制技术等。通常来说，综掘

存在分辨速度较慢，在恶劣环境下的抗干扰能力相对较弱，以及辨工作面端面跨度相对偏大，大部分是矩形，同时两帮以及顶板大部

识度差的问题，所以在进行实践操作时，煤岩识别技术的使用价值分是煤层，再就是围岩强度较低、受到多方面的作用力，降低了大

相对较低。在此背景之下，我们需要从另一角度出发，研究新的智断面巷道围岩的稳定性，由此导致巷道支护工作难度加大。所以，

能化技术，解决以上存在的问题。进一步提高综掘工作面的掘进效率与质量，还需要加强对其稳定机

2煤矿综掘智能化开采技术理及智能控制技术的科研、攻关，确定合适的支护参数，从技术的

2.1采煤机与液压支架信息实时交互技术的开发层面为煤矿生产创造良好的条件。

提高煤矿企业的煤炭开采效率，实现煤矿企业智能化开采技术2.5加强综采工作面找直技术

的不断创新对企业来说就显得尤为重要。而在现有的开采技术当中，在煤炭实际开采过程当中，煤炭表面的平整度以及液压支架的

采煤机以及液压支架并不能够实现信息的实时动态共享，这就会很直线度对综采工作面是否稳定会产生严重的影响，这会直接导致产

容易出现采煤机与液压支架不能够很好的进行配合，这就使得三角出质量以及产出效率，从而影响企业效益。因此，在实际煤炭开采

煤截割工艺得不到很好的实施，从而严重影响了煤炭开采的效率。工作中，为了使综采工作面的智能化以及开采工作运转的稳定性都

而采煤机与液压支架