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执行器操作规程

无论是什么形式的电动执行器（包括电子式执行器），虽然它们的结构不同，但工作原理都是一样的，其操作要求也是相同的。

执行器的检查

执行器在调整前应对其总体性能进行检验，检验的主要内容包括机械传动、绝缘性能。

1、机械传动

执行器的机械传动要求执行器的曲柄机械间隙越小越好，以减小控制死区，否则应检查是否有螺丝松动。对于用于液力耦合器控制的执行器尤为严格。

绝缘电阻

使用仪器：500V兆欧表（如ZC25-3），或其它绝缘电阻测试设备，测试项目有：

电机绕组——地＞20MΩ；

信号——地＞20MΩ；

电源——信号＞20MΩ；

在通常情况下可以只测量电机绕组对地端子的绝缘性能，其它两项检查是针对模块的，在处理故障时一般是更换模块，所以可以不检查。

执行器的调试

执行器在调整时，应先空载调试，以避免影响生产或影响设备，造成不必要的麻烦。

通电调整时，应先接通输入信号，再接通电源，如较长时间切断输入信号时应同时切断220V电源。

零位调整和行程调整

调整时应先进行零位调整，然后进行行程调整。因为零位调整时将会同时改变行程，而行程调整时，不会改变以调整好的“零位”。具体调整方法以生产厂家的调试说明书为准。在调整过程中，应注意观察执行器的动作应均匀、连续、制动灵敏稳定，电机不应有明显的温升，同时测量反馈信号与控制信号是否一致

灵敏度和回差的调整

零位和行程调整准确后，就需调整灵敏度。由于电子元件本身固有的性能差异，使控制模块的输出总是存在着不对称性。正因为如此，我们在调整灵敏度时应综合考虑，以获得较为平衡的灵敏度。调整方法是：输入信号由小增大到一常用位置值（如30%），待执行器停稳后，再缓慢增加输入信号，等执行器刚刚动作时，此时的输入信号变化量即为灵敏度；为确定此数值的准确性，可继续缓慢增加输入信号，等执行器刚刚动作，可多次取值求平均；然后将输入信号由大缓慢减小，当执行器开始动作时，此数值为执行器的回差；继续缓慢减小，待执行器动作时，此输入信号的变化量为执行器的反向灵敏度。

执行器的正向和反向灵敏度应该是对称的，由于控制模块存在着不对称性。其灵敏度应综合考虑，灵敏度的具体数值由执行器的机械性能、工况及工艺要求决定。原则上只要能满足工艺要求，灵敏度低些为宜。对于耦合器而言，灵敏度在0.5%、回差约为1%为宜。

执行器限位调整

执行器的限位包括机械限位和电限位，通常，执行器在工作时，首先，是电限位起作用，而机械限位是保证安全的关键，它要求在执行器在0%的位置时，限位装置与曲柄的间隙约为2~3毫米为宜。电限位的位置应根据现场工艺要求确定。

输出轴限位调整非常简单，由于凸轮与限位开关和换向电容的引线很近，因此调整限位开关时要切断电源，以防触电。

调整方法是，假设下限位为10％，上限位为95％，调整时应先松开两个限位凸轮上的固定螺钉，然后输入5.60mA的控制信号，待执行器到达平衡点后关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压近限位开关，当确认限位开关刚刚动作时（限位开关动作时会发出“咔嚓”声），用固定螺钉将限位凸轮固定。接通电源后，反复动作，以确认是否符合要求，否则需重新调整；用同样方法，输入19.20mA的控制信号，调整上限限位。为了统一限位开关的动作方向，我们规定里面的凸轮调节下限位，外面的调节上限位。

注意：

在调试耦合器执行器时，应明确耦合器的调整范围，并有明显清晰的标志，在调整过程中，不允许执行器动作范围超出耦合器的控制范围，以免对耦合器内部造成伤害。

正常情况下，执行器手动操作过程中，不允许在远传控制未解除时，直接手动摇把曲柄，以免对执行器造成过载，损坏内部的电子元件，并且，摇把的反向力矩会对人造成伤害。

3、鼓风机耦合器执行器一般不加电限位，如有必要可设上限电限位或机械限位，以避免过高的转速。