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第十四章动载荷前面各章讨论了构件的静力学设计问题,这些构件上所有质点的加速度为零或小到可以忽略,也就是说,构件可视为处于静力平衡状态。但在许多其他问题中,作用于构件上的载荷随时间明显变化,或者构件内各质点的加速度的影响不能忽略,这时构件上的载荷称为动载荷,如加速提升重物时吊索承受的载荷,锻件在锻压时受到的载荷,机械零件受到的周期性变化的载荷等等。动载荷一般可分为四类:(1)惯性载荷,(2)冲击载荷,(3)振动载荷,(4)交变载荷。在动载荷作用下构件产生的力学响应称为动响应,比如动应力、动变形、动位移等等。本章将简要介绍惯性载荷、冲击载荷和交变载荷中的一些问题。
第十四章动载荷14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形14.2冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度14.3交变应力与疲劳失效第十四章动载荷
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形第十四章动载荷
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形构件作匀加速直线运动时的动应力和动变形解决此类问题的方法:牛顿第二定律动静法(达朗贝尔原理)达朗伯原理的回顾用静力学的方法求解动力学的问题。虚拟的“惯性力”惯性力与主动力、约束力共同构成“平衡力系”,通过静力学平衡方程求解未知力。
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形构件作匀加速直线运动时的动应力和动变形起重机以等加速度a起吊重量为W的物体,求钢索中的应力。惯性力:沿竖直方向建立“平衡方程”:
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形若钢索截面积为A若静载荷情况下的钢索中的应力:sj引入:动载荷因数Kd动应力:在线弹性范围内,动变形亦有:强度条件:构件作匀加速直线运动时的动应力和动变形
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形构件作匀速转动时的动应力均质圆环,以等角速度w转动,由于存在向心加速度,所以圆环承受动载荷。当Dd时,可近似认为环内各点的向心加速度大小相等设圆环横截面面积为A,密度为r,则作用在圆环中心线单位长度上的惯性力:其方向与向心加速度方向相反,且沿圆环中心线上各点大小相等。
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形构件作匀速转动时的动应力将圆环沿任一直径切开,并设切开后截面上拉力为FNd圆环横截面上的应力增大圆环横截面面积并不能改善圆环强度,而应控制圆环的转动速度。
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形例题图示重物M的质量m=1kg,重物绕y轴以角速度w=10prad/s作匀速转动,轴AB直径为10mm。求垂直轴中的最大弯曲动应力。(不考虑轴段BC因压缩变形而产生的压应力)。
14.1惯性载荷作用下的动应力和动变形解答1)求惯性力2)求垂直轴AB中的最大弯矩作弯矩图,最大弯矩在点截面C上侧3)求最大弯曲正应力
14.2冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度第十四章动载荷
14.2冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度冲击载荷下的应力与变形当物体(冲击物)以一定速度作用在构件(被冲击物)上时,构件在极短的时间内使冲击物的速度变为零。这时,在物体与构件之间产生很大的相互作用力,称为冲击载荷。工程中常用的简化计算方法的主要假设为:(1)视冲击物为刚体,且当其与被冲击物接触后即始终保持接触(不回弹);(2)不计被冲击物的质量,即不考虑冲击过程中被冲击物的动能;(3)忽略冲击过程中由发声、发热及局部塑性变形等消耗的能量。
14.2冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度冲击载荷下的应力与变形自由落体运动根据能量守恒原理,可以认为冲击物减少的能量全部转化为被冲击物的弹性应变能:E表示冲击物冲击前后能量的改变量,包括动能变化量和势能变化量:Ve表示被冲击物应变能的变化量。冲击物动能变化量:0冲击物势能变化量:弹性体应变能:
14.2冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度冲击载荷下的应力与变形自由落体运动作用在线弹性体上的载荷与其相应的位移成正比k为刚度系数,代表使弹性体在冲击点、沿冲击载荷方向产生单位位移所需之力。将W视为静载荷作用在被冲击物上时的相应静位移将上述两式代入解得:
14.2冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度冲击载荷下的应力与变形自由落体运动记Kd冲击动荷因数最大冲击力讨论:当h=0时(此时为突加载荷)当时当时
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