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第十三章压杆稳定稳定性问题同样是工程力学中需要研究的重要问题之一。本章针对轴心受压杆件,讨论其临界载荷的分析和计算方法,进而讨论压杆稳定性校核、提高稳定性的方法和措施。
第十三章压杆稳定13.1压杆稳定的概念13.2细长杆的临界力13.3临界应力欧拉公式的适用范围13.4压杆的稳定性校核提高杆件稳定性的措施第十三章压杆稳定
13.1压杆稳定的概念第十三章压杆稳定
13.1压杆稳定的概念引例受拉受压等截面拉压杆强度条件:
13.1压杆稳定的概念加拿大魁北克大桥1900-1907第一次设计制造1907.8.29下弦杆失稳垮塌源于简单计算错误1916.9.11支点悬孔脱落再次酿成事故
13.1压杆稳定的概念1922年,加拿大七大工程学院出资将倒塌过程中的所有残骸一并买下,决定把这些钢条打造成一枚枚戒指,发给之后的工程学院毕业生-“工程师之戒”。
13.1压杆稳定的概念问题探究一根宽20mm,厚1mm,长500mm的钢板条,设其材料的许用应力[s]=120MPa,能够承受多大的轴向压力?这个结论合理吗?
13.1压杆稳定的概念在工程中有些构件虽然具有足够的强度,却不一定能安全可靠地工作。稳定性问题构件或零部件在某些受力形式(例如轴向压力)下其平衡形式不会发生突然转变的能力称为稳定性。
13.1压杆稳定的概念稳定平衡随遇平衡不稳定平衡(临界状态)
13.1压杆稳定的概念理想压杆:材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用
13.1压杆稳定的概念压杆丧失直线形式平衡状态的现象称为丧失稳定,简称失稳,也称为屈曲。当压杆的材料、尺寸和约束情况已经确定时,临界压力是一个确定的值。因此可以根据杆件的实际工作压力是否大于临界压力来判断压杆是稳定还是不稳定。解决压杆稳定的关键问题是确定临界压力。
13.1压杆稳定的概念压杆失稳后,压力的微小增加将引起弯曲变形的显著增大,从而使杆件丧失承载能力。因失稳造成的失效,可能导致整个结构或机器的破坏。细长压杆失稳时,应力并不一定很高,有时甚至低于比例极限。可见这种形式的失效,并非强度不足,而是稳定性不够。
13.2细长杆的临界压力第十三章压杆稳定
13.2细长杆的临界压力两端铰支细长压杆的临界载荷设细长理想压杆两端为球铰支座,如图所示。设距原点为x的任意截面n-n的挠度为y,则弯矩挠曲线的近似微分方程式中I为压杆横截面的最小惯性矩令二阶常系数齐次微分方程
13.2细长杆的临界压力微分方程二阶常系数齐次微分方程的通解式中A,B为积分常数,由边界条件确定?两端铰支细长压杆的临界载荷
13.2细长杆的临界压力两端铰支细长压杆的临界载荷边界条件?若A=0(TrivialSolution),直线状态下的平衡
13.2细长杆的临界压力n=0(TrivialSolution)无载荷n=1A代表中点的挠度,可以是任意值-随遇平衡-临界载荷
13.2细长杆的临界压力n=1两端铰支细长压杆临界力Fcr的计算公式,也称为欧拉公式欧拉在1744年出版的变分法专著中,曾得到细长压杆失稳后弹性曲线的精确描述及压曲载荷的计算公式
13.2细长杆的临界压力其他支座下细长压杆的临界载荷不同的杆端约束,压杆受到的约束程度不同,杆的抗弯能力也就不同,所以临界力的表达式也不同两端固定的压杆的临界压力为:一端铰支另一端固定的压杆的临界压力为:两端铰支的压杆的临界压力为:一端固定,一端自由的压杆的临界压力:
13.2细长杆的临界压力其他支座下细长压杆的临界载荷典型理想约束条件下细长等截面中心受压直杆临界力的欧拉公式CD挠曲线拐点
13.2细长杆的临界压力实际问题中压杆的约束还可能有其他情况,可用不同的长度因数m来反映,这些长度因数的值可从相关设计手册或规范中查到。应当注意,细长压杆临界力的欧拉公式中,I是横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩。若杆端在各个方向的约束情况都相同(如球形铰等),则I应取最小的形心主惯性矩。若杆端在不同方向的约束情况不同(如柱形铰),则I应按计算的挠曲方向选取横截面对其相应中性轴的惯性矩。
13.2细长杆的临界压力思考推导下端固定,上端自由,并在自由端受轴向压力作用的等直细长压杆临界力Fcr的欧拉公式。提示:由力F所引起杆的任意横截
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