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三轴加速度传感器使用
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通过ADXL345三轴加速度传感器模块测量传感器自身在自然界中X、Y、Z三个轴向的加速度，我们就可以利用这三个加速度值计算传感器自身相对于自然界中各个轴向的倾斜角。三轴加速度传感器使用ADXL345芯片
三轴加速度传感器使用ADXL345芯片ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
三轴加速度传感器使用在本次实验中，ADXL345采用I2C模式和口袋机通信，SCL接PE1，SDA接PB13，其中模块上还有3个led灯，分别接PE13到PE15。我们把模块插入转接板，同时把转接板接入口袋机2号位置，完成实验硬件连接。
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