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工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备在弧焊的连续工艺过程中，需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小，或焊枪是否需要摆动、摆动的形式和幅度大小等参数。弧焊常用程序数据
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备在弧焊机器人系统中用程序数据来控制这些变化的因素。弧焊常用程序数据需要设定的三个参数如下。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备WeldData：焊接参数参数名称参数注释Weld_speed焊接速度Voltage焊接电压Current焊接电流需要设定的参数如下：焊接参数（WeldData）是用来控制在焊接过程中机器人的焊接速度，以及焊机输出的电压和电流的大小。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备起弧收弧参数（SeamData）是控制焊接开始前和结束后的吹保护气的时间长度，以保证焊接时的稳定性和焊缝的完整性。SeamData：起弧收弧参数需要设定的参数如下：参数名称参数注释Purge_time清枪吹气时间Preflow_time预吹气时间Postflow_time尾气吹气时间
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备摆弧参数（WeaveData）是控制机器人在焊接过程中焊枪的摆动，通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多的时候通过焊枪的摆动去填充焊缝。WeaveData：摆弧参数需要设定的参数如下：参数名称参数注释Weave_shape摆动的形状Weave_type摆动的模式Weave_length一个周期前进的距离Weave_width摆动的宽度Weave_height摆动的高度
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备该参数属于可选项，如果焊缝宽度较小，在机器人线性焊接可以满足的情况下可不选用该参数。WeaveData：摆弧参数需要设定的参数如下：参数名称参数注释Weave_shape摆动的形状Weave_type摆动的模式Weave_length一个周期前进的距离Weave_width摆动的宽度Weave_height摆动的高度
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备任何焊接程序都必须以ArcLStart或者ArcCStart开始，通常运用ArcLStart作为起始语句；弧焊常用指令任何焊接过程都必须以ArcLEnd或者ArcCEnd结束；
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备焊接中间点用ArcL\ArcC语句；弧焊常用指令焊接过程中不同语句可以使用不同的焊接参数（SeamData和WeldData）。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备ArcLStart：线性焊接开始指令ArcLStart用于直线焊缝的焊接开始，工具中心点线性移动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备ArcLStart：线性焊接开始指令如图所示，机器人线性运行到p1点起弧，焊接开始。程序如下：ArcLStartp1,v100,seam1,weld5,fine,gun1；
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备ArcL：线性焊接指令ArcL用于直线焊缝的焊接，工具中心点线性移动到指定目标位置，焊接过程通过参数控制。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备ArcL：线性焊接指令程序如下：ArcL*,v100,seam1,weld5\Weave:=Weave1,z10,gun1如图所示，机器人线性焊接的部分应使用ArcL指令。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备ArcLEnd：线性焊接结束指令ArcLEnd用于直线焊缝的焊接结束，工具中心点线性移动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备程序如下：ArcLEndp2,v100,seam1,weld5,fine,gun1;如图所示，机器人在p2点使用ArcLEnd指令结束焊接。ArcLEnd：线性焊接结束指令
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备ArcCStart：圆弧焊接开始指令ArcCStart用于圆弧焊缝的焊接开始，工具中心点圆周运动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。
工业机器人典型应用——弧焊学习弧焊工作站的技术准备程序如下：ArcCStartp1,p2,v100,seam1,weld5,fine,gun1；ArcCStart：圆弧焊接开始指令执行以上指令
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